Hallo ayhan,
TPU steht für Teach Pendant Unit, also das Teachpanel des Roboters (auch PHG genannt).
Die Ursachen dafür können unterschiedlich sein. Im einfachsten Fall ist nur die Verbindung zum Hauptrechner gestört.
Evtl. liegt es aber auch daran, dass die Akkus platt waren und der Roboter jetzt "nackt" ist. Dann müsstest Du das Betriebssystem neu installieren und vor allem die Akkus tauschen. Bin mir dabei allerdings nicht 100% sicher, da ich mit S4 noch nichts zu tun hatte.
Gruß
Stromer
Hallo
Das TPU oder PHG is ein eigener Rechner der mit einer seriellen Schnittstelle an den Roboterrecher gekoppelt ist. Wenn der Hauptrechen nicht ins Laufen kommt dann kann das PHG keine Verbindung aufbauen. Da ist meist eine Softwareinstallation notwendig oder Kartentausch DSQC 373 oder DSQC363 je nach Version.
mfG Burlibua
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