Error handling.

    Hello,


    In the manual of the ABB says:

    ERR_PATH_STOP: Stop of the movement because of some process error.


    This includes also a collide of the robot ?
    If the answer is NOT, what is the ERRNO that I need for catch the error when a collide has occured?


    Thanks

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    Hi damia,


    as far as I know, this error is only used in multi move systems when to robots move koordinated. It hasnothing to do with collision.
    By the way: when you have a collision, the robot-program is stopped and you can not handle the error anyway.


    best regards
    stromer

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