roboter mit gps

GPS auf dem freien Markt sind mit einer (gewollten) ungenauigkeit von etwa 30 bis 50 Metern ausgestattet. (US-Vorschriften)

Wie man hier

http://de.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

nachlesen kann, ist die Verschleierung seit 2000 abgeschaltet. Die Grundgenauigkeit beträgt seitdem etwa 15 m.

Noch genauer geht es wohl nur so
http://de.wikipedia.org/wiki/Differential-GPS

Ich denke man muss nach einer internen Karte des Geländes navigieren und seine Position mit Sensordaten abgleichen.

nun kommt drauf an, wie umfassend euer projekt werden soll/darf. Aber wie in den Links auch steht, packt man mit dem einsetzten einer eigenen Funkstation eine hoche genauigkeit. für den nahbereich müsst ihr ja eh zB einen 3d laserscanner einsetzten, schon aus sicherheitsgründen, damit niemand plattgefahren wird.
es gibt auch viele diplomarbeiten, die sich genau mit diesem thema beschäftigen. einfach mal im netzt suchen.
ich hab mal eine seminararbeit genau über dieses thema geschrieben. es gibt extrem viele ansätze zum lösen dieser aufgabe.
zB gar nicht mit gps arbeiten und nur über scanner und umdrehungszähler und einer internen umgebungskarte arbeiten. oder ein komplett eigenes funknetz aufbauen. da ihr den roboter im freien nutzen wollt dürfte sowas auch ohne weiteres gehen.
oder per kamera und dem roboter beibringen, was sein fahrweg ist.
allein die art der software auswertung der gewonnenen wegdaten hat zig ansatzmöglichkeiten.
es kommt auch auf euren streuweg an. wenn es ein abgeschlossener hof ist, braucht ihr ja weniger zu beachten, als ein weitläufiges gelände mit vorgegeben wegen.