die FB in der VKRC stoppt den Roboter währen der Bahn, falls eine logische Verküpfung nicht erfüllt ist. Es konnte aber vorkommen, das der Roboter während der Bremsrampe schon den nächsten Punkt mit einer anderen FB erreichte und einfach weiterfuhr. Um das zu verhindern wird FB_Hold nach dem Auslösen einer FB TRUE und verhindert das Weiterschalten.