Variable $VW_FB_HOLD ??? oder die 3 Fragezeichen

  • ..... was macht denn diese Variable $VW_FB_HOLD ???


    In der Doku steht nur etwas von "Fahrbedingung wird nicht geändert" ... :kopfkratz:


    Weiss jemand mehr?

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

    Einmal editiert, zuletzt von Martin Huber ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    die FB in der VKRC stoppt den Roboter währen der Bahn, falls eine logische Verküpfung nicht erfüllt ist. Es konnte aber vorkommen, das der Roboter während der Bremsrampe schon den nächsten Punkt mit einer anderen FB erreichte und einfach weiterfuhr. Um das zu verhindern wird FB_Hold nach dem Auslösen einer FB TRUE und verhindert das Weiterschalten.


    Gruss DiDi

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden