Spottech für drei Zangen einstellen

Hallo,

. Die Doku ist aktueller und umfangreicher, als die mit dem Techpaket mitgelieferte. Muss ich noch überprüfen, ob wir damit weiter kommen.

Bis dahin, Stefan

Leider ist in der aktuellen Doku unser Fall auch nicht erklärt:

Bei Spottech kann ich im ILF bis zu fünf Schweißzangen ansprechen.
Dazu muss es die Möglichkeit geben jeder Zange verschiedene Ein- und Ausgänge zuzuweisen.
Zange 1 haben wir in der config.dat so bekannt gemacht:

;==============================
EXT USERSPOT (S_COMMAND :IN,SPOT_TYPE :IN )

;==============================
; Variables:
;==============================
DECL SPOT_TYPE SDEFAULT={GUN 1,PAIR #FIRST,RETR #OPN,CLO_TM 0,PGNO1 1,PRESS1 0.0,PGNO2 0,PRESS2 0.0}
DECL SPOT_TYPE S_ACT
DECL INT S_ACT_DELAY
DECL BOOL S_READY

;Programm-Nr
SIGNAL PNUM $OUT[41] TO $OUT[48]

;GUN-RETRACT (Vorhub_Ausgänge)
SIGNAL GUN_RET $OUT[3] TO $OUT[4]

;STATE-RETRACT (Vorhub_Eingänge)
SIGNAL RET_STAT $IN[4] TO $IN[5]

;GUN-work (Spot Arbeitshuh_Ausgänge)
SIGNAL GUN_WRK $OUT[1] TO $OUT[2]

;STATE-Spot (Arbeitshub_Eingänge)
SIGNAL WRK_STAT $IN[2] TO $IN[3]

;Weld Start
SIGNAL WLD_STRT $OUT[8]

;Weld done
SIGNAL WLD_CMD $IN[14]

INT R_CLO,R_OPN,W_CLO,W_OPN

INT BOSCHCMD_OK=534
INT BOSCHSTAT_OK=528

Funktioniert auch bestens. Ein Roboter an unserer Anlage ist allerdings für drei stationäre Schweißzangen zuständig.
Weiß jemand wie und wo ich Zange ZWEI und DREI zuweisen kann.
Den obigen Teil vervielfältigen klappt schon mal nicht.
In der Doku steht darüber leider nichts.
Von der Kuka-Hotline ausnahmsweise im Stich gelassen :angry:

Kann doch nicht so kompliziert sein, oder?

Gruß, Stefan