Hab da ein Problem bei dem ich nicht so recht von der Stelle komme.
Kurz und knapp:
Bei rechteckigen Gussteilen (180x200x50, ca 10 kg) soll an den vier Seiten am Umfang der Grat abgeschliffen werden. Es gibt zwei Durchgangsbohrungen Durchmesser ca 14,5 die parallel zu den zu schleifenden Flächen verlaufen.
Dieser Schleifvorgang soll mit einem Roboter durchgeführt werden der das Teil greift und an einem Schleifbock entlang zieht.
Jetzt ist die Frage wie greife ich die Teile mit einem Roboter. Mein erster Gedanke war durch die Löcher zu gehen und das Teil quasi gegen den Greifer zu ziehen und so zu spannen.
Kann mir da jemand einen Tip geben oder gibts vielleicht sogar Anbieter für ähnliche Greifer?
Besten dank schon mal im vorraus.
