Wie ist es zu realisieren, KRC2-Steuerung inkl. SPS-Funktion im Handlingsbereich

Hallo,

habe folgende Aufgabe: Der Roboter ist für eine Handlingsaufgabe vorbereitet. Die KRC2 Steuerung hat die Aufgabe einerseits natürlich den Roboter zu steuern und zusätzlich sollen SPS-Aufgaben mit dieser Steuerung übernommen werden. Die Aufgaben beinhalten Schreib- und Lesesysteme auszuwerten.

Dank für jede Hilfe

Andreas

Hallo,

es ist eine ASM450. Den kompletten Ablauf (Schreiben/Lesen) kann ich ja auch im SPS.sub unterbringen. Habe bedenken, ob ich dort Probleme mit der Abarbeitung bekomme.

Gruß

Hallo,

noch ne andere Frage dazu. Wie ist die Performenc der KRC-Steuerung mit der integrierten Soft-SPS (Win AC). Welche Hardware ist die Richtige?

Danke u Gruß