Servus Rapsody,
deine Programmzeile ist wahrscheinlich über die Bedienoberfläsche programmiert worden. Und über das "Ändern"-Menü kannst du auch die Lineargeschwindigkeit einstellen.
Oder
In der Bas.src sind auch Standartfunktionen enthalten.Diese kannst du auch verwenden. Aber du mußt die Befehle im Editor eintippen.
BAS(#VEL_CP,1.0)
Die Lineargeschwindigkeit beträgt 1,0 m/s. Gültig ab der nächsten Linearbewegung.
Oder
Direkt die Systemvariable "$VEL.CP" verwenden.
$VEL.CP=0.5
Die Lineargeschwindigkeit beträgt 0,5 m/s. Gültig ab der nächsten Linearbewegung.
Hoffe ich konnte dir irgendwie helfen. 
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