Hallöchen!
Ich suche jemanden der Erfahrungen mit diesem blauen Kollegen hat.
Mit der Programmierung von Bewegungen bei Kuka, Fanuc oder ABB habe ich kein Problem, bei dem Motoman aber schon. Ganz speziell beim überschleifen von Zonen bzw. Punkten.
Wäre schön wenn mir da jemand weiterhelfen könnte, denn das Benutzerhandbuch gibt zu diesem Thema nicht viel her.
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Na ja, also ich hab schon ein bisschen was gemacht mit den "blauen".
Ein richtig kompetenter Ansprechpartner bin ich da sicherlich nicht. <img border="0" title="" alt="[Schüchtern]" src="images/icons/rolleyes.gif" />
Ich glaub, das mit dem Überschleif wird mit PL=0 für genau fahren und PL=1 für Überschleifen geregelt.
Z.B.
MOVL C00001 V=1000.0 PL=1 ; mit Überschleifen
MOVL C00002 V=1000.0 PL=0 ; ohne Überschleifen
Bin mir aber nicht 100%ig sicher. -
Das stimmt.
0 sind Feinpunkte.
1-4 überschliffene Punkte.
Mein Problem ist, das er mir sehr oft den Fehler "Segmentüberschreitung" meldet und stehen bleibt wenn ich die Zone größer als 1 oder 2 mach.
Nur: Lass ich die Zonen auf 1 oder 2 bewegt er sich total ruckartig.
Wie Stop-and-Go, fast als wären alle Punkte fein.
In der Anleitung steht zwar das er wohl die Überschleifung automatisch macht, wenn man keine Zone angibt, nur hab ich dann auch diesen Stop-and-Go-Effekt.
Sieht richtig übel aus wie der Robbi sich bewegt.
Das andere Problem ist das er sich zu einem Finepunkt mit voller Geschwindigleit bewegt und dann ruckartig bremst, selbst wenn ich die Geschwindigkeit weiter reduziere. -
Hm, wenn die Punkte nicht zu nah zusammen sind, dann hört sich irgendwie an, als wäre mit der Beschleunigung und dem Abbremsen irgendwas nicht in Ordnung.
Evtl. ist irgendwas mit den Maschinendaten oder der Kalibrierung falsch.
Welche Punkte kann man ausschliessen ? -
Kalibriert habe ich ihn nicht. Mit den Maschienendaten bin ich beim Motoman nicht so bewandert, schließlich hab ich diesen Robbi das erste mal bearbeitet.
Die Punkte liegen auch nicht zu eng, das war das erste was ich probiert habe.
Irgendwo muß ich mir mal die Hotline-Nummer von Motoman besorgen, vieleicht können die mir helfen.
(Gleich mal gucken, ob die kundenfreundlicher als die ABB-Jungs sind. <img border="0" title="" alt="[Winken]" src="images/icons/wink.gif" /> )
Aber da kann ich mich in 14 Tagen nochmal drum kümmern, wenn ich wieder zu hause bin.
Bis dahin. THX -
Die Telefonnummern der Hotline bei Motoman:
08166 90917 oder
08166 90606 oder
08166 90602.
Viel Erfolg !
PS: Die Jungs bei Motoman sind echt nett und kompetent. Hatte bisher noch keine negativen Erfahrungen und auch nix negatives bisher gehört. -
PS: Die Jungs bei Motoman sind echt nett und kompetent. Hatte bisher noch keine negativen Erfahrungen und auch nix negatives bisher gehört.Das kann ich nur bestätigen...
Mfg
Festus -
das problem hatte ich an einer NX-100 mit 2x HP20-6
dort mussten einige parameter geändert werden !gruß
peter -
Hastdu ein Gewicht in der Werkzeugdatei eingetragen??
Da ist auch oft ein Grund, wenn der Blaue sich eigenartig verhält.
Probier´s mal aus
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