Programmfehler ?

hallo
ich könnte etwas hilfe brauchen.
Ich arbeite jetzt seit zwei Jahren mit einem Fanuc-Roboter P-145 und Painttool in Verbindung mit WinTPE.
Alles was ich weiß habe ich mir selbst beigebracht.
Alsokeinerlei Lehrgang. Nur zur Info.
Ich möchte bzw. habe die Anlage auf Knopfbedienung umgestellt.Das läuft auch prima bis auf eine Sache.
Wenn ich den Roboter auf Handbetrieb umstelle und dann wieder auf auto stelle vergisst er welches FarbVentil als letztes auf war, er fährt das Macro zwar ab aber es kommt keine Farbe.Habe das Marco mal hinzugefügt und es wäre sehr schon wenn mir jemand helfen könnte.

WAIT DO[13:At HOME] = ON
DO[138:LEUCHTE TASTER 2]= ON
WAIT DO[138:LEUCHTE TASTER 2] <> DI[54]
CALL MINIMUM
CALL HOME
IF DO[145:Color Vlv 1] = ON , JMP LBL[2]
IF DO[146:Color Vlv 2] = ON , JMP LBL[2]
IF DO[147:Color Vlv 3] = ON , JMP LBL[2]
IF DO[148:Color Vlv 4] = ON , JMP LBL[2]
IF DO[149:Color Vlv 5] = ON , JMP LBL[2]
LBL[2]
CALL AUSLITER
CALL HOME

DO[138:LEUCHTE TASTER 2]= OFF

hallo
vielen dank für die hilfe
werde es heute noch ausprobieren
michael

hallo hat ein wenig länger gedauert kleiner totalausfall meiner anlage
habe deine version probiert.
hat aber nicht geklappt robbie macht dann gar nichts.
aber egal dann ist es halt eben so

hallo wolf

ich denke und höre es (pneumatik-Ventil)auch das der ausgang nach beendigung des jobs geschlossen ist.
Wenn ich dann mein macro ausführe macht er alles was er soll er litert aus.
nehme ich meinen robbie aus der automatik und mache ihn danach wieder scharf führt er die bewegung aus aber es kommt keine farbe mehr.
es ist dann so als ob er vergessen hat welcher ausgang als letztes offen war.
und das möchte ich ihm beibringen.

es ist schön das mein thema doch interesse findet.
bin für jeden lösungsvorschlag dankbar

hallo
das ist kein problem
hier ist der Asuliter "process"

Preset[15]
OVERRIDE =100%
J P[1] 100% CNT100
J P[2] 100% FINE
J P[3] 100% FINE
J P[4] 100% FINE
J P[5] 100% FINE
L P[6] 300mm/sec FINE
L P[7] 800mm/sec CNT100 Gun=ON
WAIT 9(sec)
L P[8] 500mm/sec CNT100 Gun=OFF
WAIT 3(sec)
J P[9] 100% FINE
J P[10] 100% FINE
J P[11] 50% CNT100

hallo nochmal.
auch ich bleibe natürlich nicht stehen und versuche stetig zu lernen.
hier ist der aktuelle stand meines Ausliterprogrammes.

WAIT DO[13:At HOME] = ON
DO[138:LEUCHTE TASTER2]= ON

WAIT DO[138:LEUCHTE TASTER2] <> DI[65:Taster 2]
CALL MINIMUM
CALL HOME

DO[150:Color Vlv 6]= OFF
IF R[20:X] = 1 , JMP LBL[20]

DO[145:Color Vlv 1]= OFF
LBL[30]

IF R[21:X] = 1 , JMP LBL[21]
DO[146:Color Vlv 2]= OFF
LBL[31]

IF R[22:X] = 1 , JMP LBL[22]
DO[147:Color Vlv 3]= OFF
LBL[32]

IF R[23:] = 1 , JMP LBL[23]
DO[148:Color Vlv 4]= OFF
LBL[33]

IF R[24:X] = 1 , JMP LBL[24]
DO[149:Color Vlv 5]= OFF
LBL[34]
JMP LBL[100]

LBL[20]
AO[1:Fluid Flow]= R[15:PRESET ]
AO[3:Fan Air]= 0
AO[2:Atom. Air]= 0
DO[145:Color Vlv 1]= ON
JMP LBL[30]

LBL[21]
AO[1:Fluid Flow]= R[16:PRESET ]
AO[3:Fan Air]= 0
AO[2:Atom. Air]= 0
DO[146:Color Vlv 2]= ON
JMP LBL[31]

LBL[22]
AO[1:Fluid Flow]= R[17:PRESET ]
AO[3:Fan Air]= 0
AO[2:Atom. Air]= 0
DO[147:Color Vlv 3]= ON
JMP LBL[32]

LBL[23]
AO[1:Fluid Flow]= R[18:PRESET ]
AO[3:Fan Air]= 0
AO[2:Atom. Air]= 0
DO[148:Color Vlv 4]= ON
JMP LBL[33]

LBL[24]
AO[1:Fluid Flow]= R[19:PRESET ]
AO[3:Fan Air]= 0
AO[2:Atom. Air]= 0

DO[149:Color Vlv 5]= ON
JMP LBL[34]
LBL[100]
CALL AUSLITER
CALL HOME

DO[138:LEUCHTE TASTER2]= OFF

mein letzter versuch waren die AO´s die werden sehr schon beschrieben Das war es allerdings dann auch.
Ich hatte mittlerweile einen fanucmenschen hier, der tippt da eher auf ein SPS-komunikationsproblem.
will sich bei mir melden. und ich warte und warte.

freue mich über jede anregung die ich bekommen kann.
aber bedenkt bitte das ich das programm nicht an einem tag geschrieben habe.
dafür musste ich sehr viele seiten aufschlagen, und lesen.
so ohne irgendeinen lehrgang ist das nicht so einfach für einen alten mann.

so bis dann habe noch zu arbeiten.

hab noch vergessen zu sagen das die register die angegeben sind natürlich auch durch ein macro beschrieben werden. dieses macro wird bei jedem lackierauftrag gestartet un das sin einige mittlerweile.

so jetzt aber

michael

hallo zusammen,
ich beantworte meine frage mal selbst.
also die idee mit den analogen ausgängen war schon gut, bin aber von einem falschen wert (Preset) ausgegangen.
ein painter wie meiner wird ja auf die einzelnen farben kalibriert, und zwar mit elektrischen impulsen.
nicht mit presets.
lange rede kurzer sinn
einfach mal unter Menue-Setup-Colors-F4(CAL) nachschauen was unter CONTROL OUTPUT und COMMAND VALUE steht.
bei mir funktioniert es jetzt.
vielleicht hilft das hier mal jemand anderem.