Erfahrungen mit IGM und Cloos

Hallo kann nur sagen das sich Cloos Roboter sehr leicht Programmieren lassen!
Mir macht es auf jedenfall Spaß!
Auf den ersten Blick scheint das PHG von der Rotrol II ein wenig unübersichtlich aber ist es garnicht!
Dank der Graphischen Oberfläche mit Touchscreen!

Wir haben zwei Stück aber bald soll noch ein neuer ran im Stahl bereich!!!

Im moment Schweißen wir Aluminium von 5-12mm

Unsere Hardware beläuft sich auf einen Romat 76 Bj. 91 (Gasdüsensensor)
Einen neuen Romat 350 mit CSE (Cloos Seam Explorer) Laser Sensor!!!!!!
Rotrol II
Eine LVE (Längst verfahr einheit) von ca. 18m

Ich bin überrascht von dem Laser!
Hat vorteile bei der Suche!
Man braucht nur noch einmal Suchen anstatt bei einem Gasdüsen Sensor der in alle drei Koordinaten richtungen suchen muss!

(Zeit ist Geld)

Das mit dem Touchscreen ist ne echt geniale Sache!
Funktionierteinwandfrei!

Vorteile hat auch der neue USB Port an dem alles direkt auf einem USB Stick Speichern kann und zu Hause Optimieren kann!

Keine Diesketten Sammlung mehr notwendig!

Leider habe ich die Software noch nicht! Aber bekomme Sie bald!
Die Programme kann man am besten über Wordpad ansehen!

Bsp:
PROC SUCH
ERR:=0
L001:
$ (999)
GP (PKT)
SETDD (20,20)
WRITE ('NAHT WIRD VERMESSEN')
SETCSE (5,PKT+3,NN) !ZIELPUNKT, NAHTNUMMER
GC (PKT+3)
GETCSE (VALID,HEIGHT,GAP,XM,YM,ZM) !DATEN HOLEN
IF VALID=1 THEN JUMP OK
ELSE CALL ERROR
IF ERR<3 THEN JUMP L001
WRITE ('CSEFEHLER',VALID)
PAUSE
ERR:=0
JUMP L001
OK:
WRITE ('MESSUNG OK')
WAITS (1)
CALL SPEICHER
WRITE ('')
ENDP SUCH
! ************************************************************* !
! ************************************************************* !

! ************************************************************* !
! *********** GAS DUESE SUCH PROGRAMM ************************* !
PROC SPGAS !***PUNKTE SPEICHERN***

GETPOSA (PKTG+1;SPEED,POL,STAT;1;XO,YO,ZO,AL,BE,GA;E1)
STORPOSA (PKTG+1,SPEED,POL,STAT;1;XG,YG,ZG,AL,BE,GA;E1)
SASTOPAT (0;PKTG+1)
IF REFPG=1 THEN BEGIN
STORPOSA (PKTG+3,SPEED,POL,STAT;1;XG,YG,ZG,AL,BE,GA;E1)
SASTOPAT (0;PKTG+3)
END IF
ENDP SPGAS

PROC SUCHG
$ (998)
SET (1)
IF IN (1) THEN PAUSE
GP (PKTG) !STARTPUNKT SUCHBEWEGUNG
L002: IF IN(1) THEN JUMP L002
WHEN IN (1) DURING GC (PKTG+2) THEN JUMP L101
RESET (1)
PAUSE !SENSORSIGNAL NICHT GEKOMMEN
L101:
RESET (1)
DECHANGE
CALL SPGAS
!CHANGE (PKTG+1)
GP (PKTG)
ENDP SUCHG
! **************************************************************!
! **************************************************************!

Es gibt einen Punkteditor mit dem sich alle Koordinaten wie du beschrieben hast anzeigen lassen könne!

Zusätzlich hast du dort noch viele möglichkeiten wie z.B. Koordinaten selbständig manuell ändern, Punkte verschieben Kopieren bzw. Editieren!

Macht sinn bei immer wiederkehrende punkte die z.b. um 200mm verschoben sind!

Das was du oben siehst sind selbst errechnete Punkte über Variable aber es sind im normalen Programmablauf z.B. 1..2..3..4..5.., egal wie du Sie benennst.

Im Programm ablauf sieht es z.B. so aus:

main
AA: Label deklariert bzw. Name
GP (1,2,3) Raumpunkte anfahren bis zum Nahtanfang (Schnellstmögliche Bew.)
GC (4) Endpunkt der Schweißnaht (Liniearbewegung)
GP (3,2,1)
Jump AA: Springe zum Label AA:
end

Ich kann dir mal drei datein schicken die ein Programm sind!
Was du damit machst?????????

Die Punkte bekomme ich nur bei Carola edi angezeigt (Offline Programmier Software)
Denn Carola Edi hab ich leider nicht ist aber das gleiche wie bei der Steuerung wo es natürlich geht!

Mit diesem CAD basierten Software hat Cloos die lösung mit "Roboplan" die es möglich macht zu hause zu Programmieren als visuelle darstellung der Anlage inkl. Bauteil!

Sende mir einmal deine Email Adresse per PN
Und ich schicke dir etwas!

Zu welchem Robotertyp gehört Robobat??????
Da hät ich vieleicht was

Hallo meiner meinung nach ist igm der einfachste zum Programmieren ich Arbeite seit zwölf Jahren mit igm Robotern habe auch viel erfahrung mit Motoman und Cloos Robotern ich finde auch das offline von igm am besten vieleicht können wir unsere erfahrungen austauschen wenn du willst.

Hi !!!!!!!!!!!!!
Bin neu hier .Ich habe zum ersten mal etwas über Igm Roboter gelesen ,dann habe ich mich gleich mal registrieren lassen.Ich programmiere seit einigen Jahren IGM Teach-in und seit 2 Jahren Offline K5.

Hallo mich würde deine Meinung über das offline Programmieren interessieren. Habe seit kurzem das offline Programm habe auch schon ein Programm geschrieben mit 2500 Punkten wie genau stimmt das Programm wirklich überein. Welche Erfahrung hast du damit gemacht.
Mfg Christian

Hallo Christian !!!!!!!!!!!!!
Eigentlich habe ich gute Erfahrungen gemacht.Wichtig ist wie gut dein Offlinesysteme (Szene) zu Maschine kalibriert ist.Was für Bauteile programmierst du ?Welche Version hast du ?IWie genau sind deine Bauteile.Ich habe mir auf der Maschine ein Referenzprogramm(auf Vorrichtung nicht auf Bauteil) gemacht .
Damit überprüfe ich ob ich alles richtig importiert habe ,wenn du etwas schlecht importiert hast ist die ganze teacherei fürn Arsch.Wenn du mit Gasdüsensuchen arbeitest sollte es eigentlich gut funktionieren.Hast du dein 1. Programm schon auf die Maschine genommen.Besser ist vielleicht kein Automatikbetrieb ,wenn du nicht weißt wie gut es passt.Mal ein paar Punkte vorsichtig anfahren.

Hallo !!!!!!!!!!

Zum Thema Zeit , ich denke Faktor 2 gegenüber zum teachen an der Maschine ist realistisch wenn du Erfahrung im Offlinesystem hast sonst eher 3.Wenn die Modelle nicht passen ist nätürlich Müll .Dann mußt du jede Menge nachteachen.Die Schweißnähte kann man anzeigen Lassen ,man kann sogar Dicke, Farbe ect. einstellen.Wenn du ähnliche Bauteile hast ist natürlich für Offline Spitze .Altes Programm nehmen+neues Modell(Bauteil)dann ein bischen -verschieben-kopieren-usw.Alles ohne Kollisionsgefahr.