KUKA Steuerung mit integrierter SIEMENS WinAC

Hallo Members,

hat von euch schon jemand eine KUKA-Robotersteuerung mit integrierter SIEMENS WinAC (gibts auch mit ProConOS-PLC) eingesetzt.

Meine Hoffnung hierbei ist, dass durch die interenen Querverbindungen im Speicher zwischen ROB und SPS lästige Latenzzeiten
bei Starten von Roboter-Teilprogrammen nahezu wegfallen und ich zusätzlich über Profibus (angeschlossen an die WinAC) eine
Reihe E/A-Signale direkt einlesen kann, die dann auch im Robotertprogramm zu Verfügung stehen.

Vielleicht gibts jemand der hiermit schon Erfahrungen hat.

Danke

Hallo,

danke für die Anwort. Woher weißt du, dass die PROCONOS um ein mehrfaches schneller ist?

ZITAT:
Gemeinsame EA-Bereiche lassen sich prima nutzen, und die Schnittstellenaufwände reduzieren sich ganz gewaltig.
Roboter-Unterprogramme können dann auch via RC/PLC-Kommunikations-EAs angestartet werden.
ZITAT-ENDE:

Das is auch bei der WinAC so.

Das Problem ist, dass wir in unserem Hause normalerweise zu 95% SIEMENS-PLCs einsetzen und das Ziel natürlich
darin besteht, Programmbausteine weiterzuverwenden.

Gruß

Hy,

mittlerweile läuft die WinAC auf unserem KUKA. Wenn man alle Infos aus den
offiziellen und "inoffiziellen!" Handbüchern zusammengesammelt hat und durch
den "Erkenntnis-"wolf dreht ist das Ergebnis doch recht ansprechend.

60 Eingänge und 30 Ausgänge (pro Werkzeug) wären für den SUBMIT zuviel gewesen.

Gruß

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