Beiträge von xhasx

Welche WinAc läuft denn auf euren Kuka's?
Ist das die WinAcRtx 4.2?

DANKE!!!
Wenn man ne Doku hat funktioniert die ganze Sache!
Man muss nur beim Funktionsaufruf den Parameter ERR_STATUS schon vorbelegen. Ist ja ein IN/OUT Parameter...

Grüße Christian

Hallo,

ich will ne E6AXIS in ne E6POS Pos wandeln

Irgendwo hab ich auch die FORWARD Function gefunden die Bringt aber als Rückgabewert nichts...

Sieht so aus..

DECL E6POS PosHomeTemp
DECL INT Status

PosHomeTemp = FORWARD(Xhome, Status)

Nach dem Funktionsaufruf sind aber in PosHomeTemp keine Werte und die Variable Status hat den Wert -2

Gibt's irgendwo ne Doku für die Functionen FORWARD und INVERS???

Hintergrund: Ich möchte mir ne Rückzugstrategie für meine Z-Achse auslegen...

Dazu hol ich mir die $POS_ACT den Z Wert und von der XHome will ich auch den Z Wert. Über nen Vergleich stelle ich fest wo ich bin und fahre meine Z - Achse auf der Aktuellen Position bis zur Höhe der Xhome Position...

Hallo zusammen.
Ich antworte hier mal im Namen von Roland56 da er grad auf der Baustelle ist und kein I-Net hat.

Das Problem liegt am Getriebe von A1. Bei einer Soll-Verdrehung von 90 Grad fährt diese um 102 Grad.
Der Kuka Service hat in seiner Projektierung keine Fehler gefunden. Der Techniker wird sich dieses Problems annehmen.

Ich soll allen Beteiligten DANKE sagen!

Hallo,

ich bin auch der Meinung von Roland56. Mit den Slaves an der Kuka Steuerung mag die Sache funktionieren. Mein Kuka ist allerdings Slave von ner S7. Wir sprechen hier von DP-Nr. 127 Hier scheint der SWAP nicht zu gelten.

Trotzdem mal vielen Dank!

Ich bin ein SPS-Bruder und zwar durch und durch! Der Kuka ist ein Witz!!! Programmierung und Handeln wie vor 15 Jahren ne S%...

Ich hab noch ein anderes Problem... Liegt aber wohl am Scara

INW20=127,0,x1 ; <- Funktioniert

INB20=127,0,x1 ; <- funktioniert nicht schreibt die Eingänge nicht

Soll's was sein das funktioniert - oder darf's auch was von Kuka sein?!?

Das ist schon klar...
Nur wenn ich alle 64 Wörter gedreht haben will ist das normalerweise in der ini mit zwei Zeilen erschlagen...
S7 seitig mag ichs nicht machen da es eine Standardschnittstelle ist... Da müsste ich dann wieder den Weg übern DB gehen...

Hat keiner ein Beispiel wie so ein Eintrag unter [SWAP] aussehen müsste?

Hallo,

hab das selbe Problem wie Roland. Bei mir funktioniert die Kommunikation per Profibus Slave und ner S7 aber der [SWAP] Eintrag in der pfbms.ini nicht.
Hab mich an die Kuka Doku geahlten.... Das Beispiel ist ja ein Witz (oder ich zu blöde) und hier hab ich sonst nicht mehr gefunden...

so sieht's momentan aus... Ich möchte genau ein WORD drehen das auch in der IOSYS.INI so angelegt ist...

[SWAP]
INWORD_SALVE_127=0,1

OUTWORD_SLAVE_127=0,1