Hallo Markus,
normal ist das eigentlich nicht. Der Roboter hat an sich eine Sicherheitseinrichtung welche anspricht wenn ein eingestellter zeitlicher Wert überschritten wird bei welchem die beiden Kanäle unterschiedliche öffnen. Liegt normal im mmsec-Bereich. Bei FANUC bekommst Du dann normal eine Fehlermeldung welche speziell zu quittieren ist. Grundsätzlich gehe ich da von einen elektrischen Verdrahtungsfehler aus. Ansonsten weis ich das die Karten alles mit seperaten Sicherungen abgesichert sind um das genau diese nicht passiert. Ob das nun bei Lackierroboter etwas anderes ist kann ich Dir leider nicht sagen.
robotic74
der sicherheitskreis von fanucrobotern arbeitet nach der sog. kategorie 4. ein kanal wird mit 0v der andere mit 24v betrieben.
häufige fehlerquelle ist ein kreuzen der kanäle was in einer defekten endet aber normalerweise nicht mit einem zerstörten pannelboard.
zerstören kann man allerdings das board wenn man nicht mit potenzialfreien kontakten arbeitet und dem roboter eine fremdspannung eingibt.
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