hallo alles zusammen,
Ich habe hier ein kleines problem,
Ich habe hier einen Kuka mit Profibus und eigene SPS step 7.
Hat jemand ein fertigen SPS Baustein um den Roboter anzu starten.
Mein Chinesescher Inbetriebnehmer bekommt den Roboter nicht angestartet.
Nur ueber jedes Signal einselanstarten.
Ihr kennt ja immer die Diskusionen auf der Baustelle zwischen Inbetriebnehmer und Roboterprogrammierer.