Hallo.
Wir sind gerade dabei einen alten RM-501 wieder zum Leben zu erwecken. Dabei sind wir jetzt auf zwei kleine Probleme gestoßen:
1. Wie kann man den RM-501 physisch an einen PC anschließen? Es ist eine RS-232-C Schnittstelle an der Drive-Unit vorhanden, allerdings hat diese einen 24-poligen (!) Anschluss bei dem die Pins parallel angeordnet sind. Standard für eine Serielle-Schnittstelle ist das leider nicht. Ich konnte daher noch kein Kabel finden welches es erlaubt den Roboterarm direkt an die Serielle-Schnittstelle meines PC anzuschließen. Kann mir da vielleicht jemand weiterhelfen, wo ich so eines finden kann bzw. wie ich den Roboter anschließen kann?
2. Als wir den Roboter aus dem Schrank geholt hatten, war neben der Drive-Unit noch ein weiterer Kasten. Wir wissen leider nicht wofür er gebraucht werden könnte. Er hat auch weiter keine Beschriftungen außer dem Aufdruck "Perkin-Elmer Device-Interface". Wir wissen nur das er mal an die Dirve-Unit angeschloßen war. Kann mir vielleicht jemand erklären was das für ein Gerät ist und wozu es dient? Ach ja er ist weiß 
und hat auf der Rückseite diverse Anschlüsse wie bspw. zwei 220V Steckdosen ...
Herzlichen Dank für eure Hilfe
Viele Grüße
