DeviceNet

  • Hallo,
    brauche dringend Hilfe..Habe folgendes Problem:


    Ich benötige dringend die Angaben für die Einstellungen Anbindung am DeviceNet. Ich bekomme immer die Fehlermeldung: 6503FehlerkonfigurationE/A TreiberDN2DRV.



    Vorhanden sind:


    Es werden Bauteile der Fa. Beckhoff verwendet


    2 Busteilnehmer, 1 mal für den Greifer und 1 mal für ein externes Bedienpult


    1.Station Greifer: Hat die Mac ID: 5 und besteht aus einem


    Buskoppler BK5250,


    3 x 4 Kanal digitale Eingangskarten (KL1104)


    3 x 2 Kanal digitale Ausgangskarten (KL 2032)


    1 x Endklemme




    2. Station Bedienpult: Hat die Mac ID: 10 und besteht aus einem


    Buskoppler BK5250,


    8 x 4 Kanal digitale Eingangskarten (KL1104)


    4 x 4 Kanal digitale Ausgangskarten (KL2134)


    1 x Endklemme


    Wer hat eine Lösung für mich?


    Grüße Harry

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    probier mal diese Konfiguration


    [DEVNET]
    INB0 = 5,0,x2 ;$IN[1-16]
    OUTB0 = 5,0,x1 ;$OUT[1-8]


    INB2 = 10,0,x4 ;$IN[17-48]
    OUTB2 = 10,0,x2 ;$OUT[17-31]


    und in der devnet.ini
    [1]
    macid=5
    [2]
    macid=10


    Mike

  • Hallo,


    vielen Dank für deine Antwort. Habe den Fehler gefunden...! Das Problem war, dass am DeviceNet keine Spannungsversorung für den Bus vorhanden war. Ich hatte gedacht, dass die Spannung vom Controller aus dem Roboter kommt (Stecker X801)....Dem war wohl nicht so....Ich Schaf :panik:


    So wünsche noch allerseits Frohe Weihnachten....


    Gruß Harry

  • Hab auch noch mal eine Frage zu DeviceNet.


    Bisher habe ich nur KRC2 Steurungen damit ausgerüstet, nun soll es eine KRC1 Steuerung werden.


    Kann ich dann trotzdem so definieren:


    [DEVNET]
    ;------- Inputs ---------
    INB0=1,0,x2 ;$IN[1-16]
    ;------- Outputs -------
    OUTB0=1,0,x1 ;$OUT[1-8]


    oder muss ich nach den standard MFC E/A´s anfangen zu definieren?

  • Es kommt nicht auf die Steuerung an, sondern auf die SW-Version. Welcher Version hast du denn, bzw. welcher Devicenert-Treiber ist eingetragen? dndrv oder dn2drv?


    Bei dn2Drv kannst du es so machen:


    INB0=1,0,x2 ;$IN[1-16]


    Bei dndrv geht's der Reihenfolge nach - wie in DEVNET.INI festegelegt:


    INB0=1 ;$IN[1-8]
    INB1=2 ;$IN[9-16]


    oder


    INW0=1 ;IN[1-16]

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Einmal editiert, zuletzt von IrrerPolterer ()

  • Hi, habe die V4.1.7 installiert.


    das mit den Treibern kenne ich, aber die Frage richtet sich mehr nach der deklarierung der E/A´s.


    Also ob ich bei Eingang 1 oder bei Eingang 17 (wegen Reihenfolge MFC 1-16) anfange? ;)

  • Verstehe. Dann bei 17. Es kommt aber darauf an, wo du die MFC EAs hinlegst. :zwink:

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • Ahhh, sehr cool! Vielen Dank für die Antwort :ylsuper:


    Habs mir fast gedacht, ist ja irgendwie auch logisch, aber hab noch nicht probieren können, weil der Robi nicht bei uns steht...

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