Hallo Zusammen,
bin auf der Suche nach eine Lösung für das Starten eines kleinen Programmes, Signalaustausch, beim erreichen einer Position. Stelle mir so etwas vor in etwa wie MoveJSync bei ABB. Kann mir da jemand eventuell einen kleinen hilfreichen Tipp geben.
In Abhängigkeit von der Bewegung, bei erreichen einer gewissen Nähe zur Position, sollte dann ein kleines Programm abgearbeitet werden.
Wäre für eine Information dankbar.
Habe leider in der FANUC-Dokumentation noch nichts darüber gefunden. Bin wahrscheinlich betriebsblind?
robotic74