nicht positioniergenauer roboter

    Hallo verehrte Forummitglieder,


    habe heute bei meinem derzeitigen Projekt unter Hilfe - Info - Roboter den beunruhigenden Kommentar gefunden:


    "Nicht positioniergenauer Roboter"


    Das hört sich ja erstmal nicht gut an. Es handelt sich hierbei um einen KR16 L6 LB (laut model.name in robcor.dat).


    Weiß jemand was das bedeutet, ist das vielleicht ein Standardkommentar?
    Die übliche Wiederholgenauigkeit liegt ja meist bei +- 0,1mm. Muss ich bei diesem Roboter mit einer größeren Abweichung rechnen?


    Vielen Dank schon mal im vorraus, zteve

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,


    du brauchst dir keine Sorgen zu machen. Es gibt absolutgenaue und nicht absolutgenaue Roboter. Der Unterschied ist im wesentlichen nur, dass jeder absolutgenaue Roboter von KUKA vor der Ausleiferung genau vermessen wird. Dies sorgt dafür, dass absolutgenaue Roboter einfach noch genauer sind. Nicht positioniergenau bedeutet im Umkehrschluss nur, dass für diesen Roboter die genauere Vermessung nicht durchgeführt wurde.

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