SPS.SUB im KRC32

  • Moin !


    Sorry, ich glaube ich werde langsam penetrant, aber ich soll, kann, darf, muß, oder so ein wenig Fördertechnik an einem KRC32 steuern. Das kann doch eigentlich nicht so schwer sein, aber ich bekomme die SPS.SUB nicht ans laufen.
    Ich schicke auch gern mal den Speicherabzug, dekodiert versteht sich.


    Der Task unter dem ich schon mal angefragt habe: .SUB-Datei im KRC32


    Ersma

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Welche Datei soll ich mit was vergleichen? Und ich habe hier nur einen Roboter.....
    Diese Antwort ist komplett unbrauchbar Spiral, arbeitest Du bei 'ner Hotline???


    Vergesst den Task. Ich habe eine KlöMö EASY eingebaut, 2 Stunden später lief die Fördertechnik.


    Ersma


    P.S.: 69 mal gelesen und keine brauchbare Antwort, scheint doch eher unüblich zu sein.

  • joa, ich wüsst auch grad net, wie das geht :kopfkratz:


    Hast ja ne Lösung gefunden :supi:

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  • P.S.: 69 mal gelesen und keine brauchbare Antwort, scheint doch eher unüblich zu sein.


    wenn keiner was dazu weiß, gibts keinen Grund was zu schreiben...
    Sorry.

    Wolfram (Cat) Henkel

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  • javascript:replaceText(' :genau:', document.postmodify.message);
    genau


    >wenn keiner was dazu weiß, gibts keinen Grund was zu schreiben...
    >Sorry.


    Das meinte ich ja. Meine Idee ist wohl eher unüblich. Nicht, daß da keiner was zu weiß, oder gar, daß keiner was schreibt. Das ist ja auch nicht der Fall.


    Trotz allem: Tak for hjaelp, würde der Däne sagen.

  • Die Benutzung haengt ganz vom Softwarestand ab.
    Nagel doch einfach mal eine submit-datei zusammen. start und stop über krl-programm.


    DEF SPS_RUN ( )
    DECL MODUS_T MD
    DECL STATE_T ST
    CWRITE($CMD,ST,MD,"RUN /R1/SPS_TASK()")


    END


    &ACCESS RVP
    DEF SPS_STOP ( )
    DECL STATE_T ST
    DECL MODUS_T MD


    CWRITE($CMD,ST,MD,"STOP 0")


    END


    &ACCESS RVP
    DEF SPS_TASK ( )
    LOOP
    ; viele tausend Anweisungen
    ENDLOOP
    END

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