Mit Tool On/Tool off kann man ja einen definierten Ausgang für den Greifer schalten. TCP steht für Tool Center Point diesen bestimmst du beim IN/OUT Menü mit 5 eingeteachten Punkten mit der Funktion TCPON aktivierst du diesen Punkt und die Achsen versetzen sich dann zu diesem Punkt hin anders.
Was die Angabe zu den Menüs angeht, ist dir wohl ein Fehler unterlaufen. Aber ansonsten denke ich, habe ich die Verwendung der Befehle verstanden.
Tool ON/OFF: Schalten eines Werkzeuges (z.B. Greifer) über Ausgänge, wobei dieses Werkzeug vorab definiert werden muss (Zuweisung der Ausgänge)
TCP ON/OFF: Anwahl eines TCP's im Programm. D.h. die gleichen Punktkoordinaten können mit unterschiedlichen TCP's angefahren werden, unabhängig davon mit welchem TCP der Punkt geteacht wurde.
Frage: Hat die Anwahl eines anderen TCP's auch Auswirkungen auf die Roboterstellung, wenn der Punkt in Pulsen geteacht wurde
Gruß Thomas
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in der WSC-Connect App bei Google Play
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in der WSC-Connect App im App Store
Download
Diese Seite verwendet Cookies. Durch die Nutzung unserer Seite erklärst du dich damit einverstanden, dass wir Cookies setzen.Weitere InformationenSchließen