Hallo zusammen,
Für einen HP20 NX100 möchte Ich meinen Profibus mit AnyBus konfigurieren mit Gateway , E / A Module usw. Bekomme jedoch jedesmal die Meldung wenn Ich mir ein GSD File aus der Bibliothek ziehe " GSD File konnte nicht gefunden werden".
Was mache Ich falsch?
Danke schon mal
Ich sage danke schön.
Hab mir aber auch schon mit Schulungsunterlagen weitergeholfen.
Komisch auf der Kuka Site hab ich nie was gefunden.
Der perfekte Grillabend
mal chronologisch geordnet aus der Sicht eines Mannes.
10.00 Uhr: Aufstehen
10.05 Uhr: Blick auf s Außenthermometer 20 oder mehr: TOP!
10.06 Uhr: Blick aus dem Fenster. Blauer Himmel und Sonne: OBER-TOP!
10.10 Uhr: Frühstück (aufgetaute Brötchen) und Zigarette.
10.30 Uhr: Klo gehen und ordentlichen Bob in die Bahn werfen
11.00 Uhr: Turnhose, Tennissocken und Badeschlappen anziehen und den Hof
fegen! Oberkörper nackt. Handy nicht vergessen!!!
11.30 Uhr: Das feine REISSDORF haben wir uns jetzt aber verdient!
12.00 Uhr: Altglas und Altpapier zum Container bringen.
12.10 Uhr: Das Grillen beschließen. Ehefrau mitteilen: "Sollten grillen!"
Danach etwas streiten, ob Gäste einladen oder nicht. Anschließend
Gäste antelefonieren oder ansimsen.
13.00 Uhr: Formel-1-Training gucken!
13.30 Uhr: Wegnickern (Ermattet vom REISSDORF)
14.30 Uhr: Wachwerden vom Blagengeschrei.
14.35 Uhr: Rein ins Auto und ab zum Supermarkt (Oberkörper nicht mehr nackt)
14.55 Uhr: Wir kaufen: 40 Thüringer, 20 Schnitzel, 15 Bauchfleisch, 5 Kisten "REISSDORF"
(Ist Pflicht beim Grillen) jeweils ne
Stiege Kümmerling und Feigling, 2 Baguettes und diverse Klein-Cerealien,
Saucen, Silberzwiebeln, Gürkchen, Eimer Kartoffelsalat...
Die Holzkohle kaufen wir für teuer Geld an
der Tanke, weil im Supermarkt schon ausverkauft war.
Scheiße, wir verpassen die Bundesliga! Jetzt aber Gas!!!
Is ja Samstag!
Warum lachen die beiden Schnösel im Z3 nur so dämlich?
Doch nicht etwa
über unsere Badeschlappen? Blöde Schwuchteln!
15.30 Uhr: Zurück zu Hause. Vorbereitung abgeschlossen. Rest macht
Schatzi. Manfred von gegenüber steht vor der Tür, kommt
zum Bier- und
Premiereschnorren vorbei (Bleibt bis 2.00 Uhr nachts!).
Fußball fängt an.
Das REISSDORF haben wir uns jetzt aber verdient!
18.00 Uhr: Stefan und Carmen kommen samt Köter und Videokamera.
Stefan muss schon leicht einen sitzen haben, denn Carmen
durfte heute
den 3er fahren! Naja er wird wohl auch Bundesliga geguckt
haben.
18.22 Uhr: (Wir haben 18.00 Uhr gesagt!): Bollek und Steffi sind
da. Und... Dennis, das Mistblag! Er beginnt ohne Umschweife, Köters
Geduld durch das Hinhalten und Wegziehen einer rohen
Bratwurst auf die
Probe zu stellen, doch nach einem wütenden Knurren und
einem leichten
Schnappen nach Dennis Waden haben wir dank Köter erst mal
ne ganze Weile
Ruhe.
18.45 Uhr: Schatzi bringt das Grillfleisch und den obligatorischen
Salat, ich schmeiße das Fegefeuer an. Gar nicht so leicht,
aber mit
Hilfe des Reservekanisters aus Stefans 3er geht s dann
doch noch.
19.00 Uhr: Über dem ganzen Wohngebiet schwebt eine einzige Qualmwolke.
Alle grillen,alle saufen, Die ersten gröhlen schon den "VIVA COLONIA".
19.15 Uhr: Die erste Fuhre ist fast fertig. Nur noch ein Spritzer Bier
auf den Rost, hach, was duftet das lecker!
19.20 Uhr: Steffi hat ihr Bratwurst verdrückt und behauptet, sie sei
satt... Sie wischt ihre Fettfinger in der Serviette ab und
nippt an
ihrem Mineralwasser. Dumme Kuh. Spielverderberin. Aber
kein Wunder, seit
einer Stunde hatte sie Baguettestückchen in die
Knoblauchsauce gedippt
und ununterborchen geradezu orgiastisch "KÖSTLICH"
geplärrt. Jetzt
macht sie auf Diät. Egal, wir anderen fressen, was das
Zeug hält.
21.25 Uhr: Das letzte Schnitzel ist vernichtet. Köter lutscht die letzte
Bratwurst. Mistblag Dennis ist glücklicherweise
eingeschlafen, ich hatte ihm
ein Körnchen in seine Fanta gemischt. Zwei Reihenhäuser
weiter prügelt
sich der Mehmet mit einem alten Oppa. Ich serviere
Kümmerling. Die Damen
bleiben bei Feigling. Steffi nippt immer noch
Mineralwasser. Immerhin hat
sie in der Zwischenzeit ihre Bluse aufgeknöpft und die
Titten hängen
fast raus!
22.13 Uhr: Bier is alle (ich hatte Manfred nicht
einkalkuliert). Steffi
muß ihr Wasser mal kurz beiseite stellen. Sie ist die
einzige, die noch
fahrtüchtig ist und zur Tanke muss.
22.15 Uhr: Stefan holt Gitarre von drüben. Wir singen erst
"Bolle" und
anschließend "Wir lagen vor Madagaskar"...
22.30 Uhr: Müssen kurzfristig auf härtere Sachen
umsteigen, bis Steffi
mit`m Bier zurück ist...
22.42 Uhr: Steffi is zurück. Das REISSDORF haben wir uns
jetzt aber verdient!
22.57 Uhr: Manfred zeigt Popo. Carmen filmt.
23.41 Uhr: Stefan kotzt in die Fuchsien.
23.57 Uhr: Keine Lust mehr zum Singen. Legen AC/DC s "Highway to Hell"
auf und drehen Volume auf Max
00.02 Uhr: Wo zum Teufel sind meine Badeschlappen?
00.14 Uhr: Bollek fällt um.
00.36 Uhr: Die Polizei ist da. Hauptmeister Karsunke (auch ein Griller!)
und Oberkommisar Böckwemser. Müssen AC/DC ausmachen...
01.48 Uhr: Die Polizei geht. Jetzt ist auch der Kümmerling alle Steffi
fährt die ganz Bagage nach hause.
02.00 Uhr: Schatzi geht ins Bett, ich schleppe Manfred rüber in seinen
Vorgarten. Pinkelt in Sandkasten.
02.02 Uhr: Sind bei Manfred im Partykeller,
das REISSDORF haben wir jetzt aber verdient!
02.34 Uhr: Wieder nach Hause. Krabbel ins Bett, wecke Schatzi und frage:
"Poppen ???"
02.36 Uhr: So, das REISSDORF haben wir jetzt aber verdient......
Hi,
Ich bräuchte unbedingt eine Anleitung wenn nicht sogar das gesamte Handbuch für die KRC 2 Steuerung war sonst nur mit Motoman beschäftigt und muss jetzt dann ein Kuka Projekt machen.Also so bald wie möglich
Danke schon mal
Servus Tom,
Mit Tool On/Tool off kann man ja einen definierten Ausgang für den Greifer schalten.
TCP steht für Tool Center Point diesen bestimmst du beim IN/OUT Menü mit 5 eingeteachten Punkten mit der Funktion TCPON aktivierst du diesen Punkt und die Achsen versetzen sich dann zu diesem Punkt hin anders.
Bis dann
Hallo,
auch ich suche Handbücher da Ich mich zur Zeit mit einem
HP 20 beschäftige.
Danke schon mal im Vorraus
