Hi,
worin besteht der Unterschied bei den Befehlen:
1. TCPON / TCPOFF
2. TOOLON/TOOLOFF
?
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Servus Tom,
Mit Tool On/Tool off kann man ja einen definierten Ausgang für den Greifer schalten.
TCP steht für Tool Center Point diesen bestimmst du beim IN/OUT Menü mit 5 eingeteachten Punkten mit der Funktion TCPON aktivierst du diesen Punkt und die Achsen versetzen sich dann zu diesem Punkt hin anders.Bis dann
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Was die Angabe zu den Menüs angeht, ist dir wohl ein Fehler unterlaufen.
Aber ansonsten denke ich, habe ich die Verwendung der Befehle verstanden.Tool ON/OFF: Schalten eines Werkzeuges (z.B. Greifer) über Ausgänge, wobei dieses Werkzeug vorab definiert werden muss (Zuweisung der Ausgänge)
TCP ON/OFF: Anwahl eines TCP's im Programm. D.h. die gleichen Punktkoordinaten können mit unterschiedlichen TCP's angefahren werden, unabhängig davon mit welchem TCP der Punkt geteacht wurde.
Frage: Hat die Anwahl eines anderen TCP's auch Auswirkungen auf die Roboterstellung, wenn der Punkt in Pulsen geteacht wurde
Gruß Thomas
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