Gripper-Tasten funzen erst nach Kaltstart

    Hallo Leute, könnte Hilfe bei einem Problem mit den Keys für die Gripper gebrauchen.


    Problem: Die Tasten funktionieren ab Kaltstart, bis man im Programm eine Pos. umteacht.
    Ab dann sind Sie grau und nicht mehr benutzbar, bis man einen Kaltstart macht. Dann funktionieren Sie wieder.


    Typ : KRC3 mit installierter GripperTech.(neueste Version)


    Vielleicht kennt jemand das Problem oder kann mir weiterhelfen?


    PS: Bin leider viel unterwegs und hab nicht überall Internetanschluss, kann deshalb vielleicht nicht sofort auf Fragen antworten.


    Danke im Vorraus,
    Hartmut

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Mmmh,


    die Grippertasten sind ausser Funktion, wenn der Submit-Interpreter nicht mehr läuft...
    Warum dieser allerdings durch Umteachen stoppen sollte, kann ich nicht sagen.
    Gibts irgendwelche Fehlermeldungen?
    Läuft der Submit noch ( nach dem Umteachen)?


    Vielleicht hast Du noch ein paar mehr Teile zu diesem Puzzle :kopfkratz:

    Es gibt keinerlei Fehlermeldung, die Anlage läuft auch direkt im Anschluß ohne Neustart in Auto Ext. weiter. Auch ohne einen Neustart. Einzig die Tasten können in Hand nicht mehr benutzt werden,
    Hartmut

    Wenn die Greiferfunktionen nicht funtionieren dann bleibt bei Dir wahrscheinlich der Submit Interpreter stehen.


    Das passiert an manchen Robotern ganz ohne Fehlermeldung und ganz ohne erkennbaren Grund.
    Beim Neustart der Steuerung läuft der Submitinterpreter auch wieder an.


    Schau mal unten in die Statusleiste, da sind 3 Buchstaben |S|I|R|.
    Der erste ist ein S. Wenn das S grün ist, läuft Dein Submitinterpreter und die Greifer gehn im Handbetrieb.


    Wenn er rot ist, kannst Du den Submitinterpreter oben im Menü mit Konfiguration->Submit-Interpreter->Starten/Anwählen einfach wieder starten.


    Dann gehn Deine Greifer auch ohne Neustart wieder :zwink: :supi:

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    Falls das der fall sein sollte, das die Sub stoppt, kontrolliere den Code in der Sub! Ich hatte auch mal das Problem das die Sub dauern "abkrazte"! Das lag daran dass ich versehentlich eine "Wait for" anweisung drinstehen hatte (Sollte man nicht machen!!!). Wenn beim warten auf ein Ereignis die Totmanntaste losgelassen wurde, blieb die Sub stehen. Ich hab das "Wait for" durch eine "if" ersetzt. Und siehe da...kaum macht man's richtig, schon funktionierts! :mrgreen:


    MfG
    Dennis

    MfG <br />Dennis Keipp<br /><br />Geiz macht Krank... Qualität ist Geil!

    Hört sich gut an. Ich werde das Testen wenn ich das nächste Mal an der Anlage bin. Ich werde dann das Ergebnis mitteilen. Jetzt muß ich aber erst ca. 2 Wochen ins Ausland.
    Vielen Dank,
    Hartmut

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