Steuerung Schrittmotor über IRC5

    Hallo zusammen,


    ich wollte fragen, ob man einen Nema 23 Schrittmotor mittels der Robotersteuerung IRC5 steuern kann. Es steht bereit ein I/o-Link mit PROFINET-Schnittstelle zur Verfügung. Welche Komponenten braucht man noch hierfür und welcher Schrittmotortreiber eignet sich hierfür.


    Vielen Dank im Voraus und liebe Grüße

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    Nema23 ist eine mechanische Spezifikation, für die Auswahl der elektrischen Ansteuerung benötigt man die elektrische Spezifikation des Motors ;) .

    Es gibt Treiber für diverse Bussysteme, iolink wüsste ich gerade nicht, aber da kann man doch ganz einfach eine Suchmaschine befragen. Die gängigsten Treiber haben einfache Dig. Eingänge die kannst ganz klar mit der irc5 ansteuern, brauchst halt noch ein Modul mit digitalen Ausgängen. Dann benötigst du noch ein Netzteil für die Spannungsversorgung des Motors.

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