Hallo,
ich möchte mit dem ABB Roboter MoveC und MoveL „Eckfahrten“ mit drei definierten Punkten untersuchen. Dabei soll das Tool in einer bestimmten Orientierung der programmierten Strecke folgen.
Meine Frage dazu ist, wie ist es möglich, dass die Spitze des Tools also die Orientierung des Tools sich dem Kurvenverlauf der MoveC Bewegung bzw. der "Eckfahrt" der MoveL Strecke anpasst und so die Spitze des Tools immer vorangeht?
Für jeden Tipp dankbar.
VG