Hallo Leute,
Ich habe ein neues Projekt wo ich von SPS eine Abstand zum Bauteil über Schnittstelle bekomme und der Roboter muss sich je nach dem wie weit der Roboter von Bauteil ist, im Z Richtung anpassen (ZB. Roboter muss immer 150mm zum Bauteil sein) wenn mir der SPS eine Abstand von 180mm zuschickt muss ich schauen das der Roboter diesen Abstand in Z Richtung korrigiert das es nur noch einen Abstand von 150mm(Standard wert) ist.
Würde mich auf euren Ideen Freuen
grüße