Automatische Positionskorrektur mittels Sensor während der Fahrt.

Zitat von Andi13130

..RSI Optionspaket wäre installiert.
Jedoch ist da die Konfiguration alles andere als Intuitiv...

Da hast ja schon alles. Es sollte ein Handbuch dazu geben, dann muss es nicht intuitiv sein. Lesen bildet, und Versuch macht kluch .

Kommt auf die Geschwindigkeit und Genauigkeitsanforderungen an, wenn da eher langsam gefahren werden kann und es nicht auf 1/10mm ankommt, dann kann man das auch in KRL programmieren, wenn man's kann .

Wie sieht's denn aus mit der erforderlichen Geschwindigkeit und Genauigkeit? Oder kann es evtl. in zwei Schritten erfolgen: Messen und Bahn speichern, dann abfahren?

Ansonsten halt die Bewegung in sehr kleine Schritte aufteilen, das in einer Schleife durcharbeiten und in der Schleife immer den Sensoreingang auswerten und die Abweichung mit einem Faktor auf den nächsten Punkt aufschlagen. Da kann man sogar einen schönen PID Algorithmus bauen, wenn man nicht nur den aktuellen, sondern auch den/die vorhergehenden Abweichungen mitbeachtet.