Mahlzeit,
ich habe hier ein aktuelles Problem bei Steuerung RW 6.15.02:
beim Auslösen von Not-Aus (QuickStop) möchte ich gerne, dass der Programmzeiger der Bewegungstask in den Fehlerbehandlungsabschnitt (ERROR) der aktuellen Routine springt.
Da die Bewegungstask beim QStop ja ohnehin angehalten wird, würde es mir natürlich auch reichen, wenn der Programmzeiger nur in ERROR steht/springt, damit es beim nachfolgenden Start dort weitergeht...
Irgendwelche Ideen dazu?
Ich habe schon alles mögliche probiert: Event Routine, parallele Task, ...
Bei einer (simulierten) Kollision (also mit "SimCollision" aus einer parallelen Task heraus) funktioniert das genauso wie gewünscht, nur beim Not-Aus bekomme ich es nicht hin.
Vielleicht habe ich auch nur etwas ganz simples übersehen?
Danke für Infos!