M2000 S4c+ Steuerung: Für was ist das Booten im SERVICE Mode eigentlich gut?

Ich versuche gerade ein M2000 System, was vormals 3 externe Achsen hatte um zu booten auf nur 2 externe Achsen.

Soweit so Gut oder auch nicht.

Aus den Handbüchern kann ich entnehmen das ich im SERVIOCE Mode muss.

Aber was macht dieser Service Mode eigentlich????

Ich besitze eigentlich alle Daten zu den System, inkl. auch der Option Disk die damals mit dazu war.

Aber in der Option Disk sind auch Sachen mit drin die ich nicht mehr benötige. Wie zum Beispiel Weld Guide oder auch dieses blöde SIB Board!

Den ganzen unnötigen Kram hab ich Hardwareseitig schon entfernt.

Nun sitze ich vor der Software.

OK, also wenn ich im Service boote habe ich Zugriff auf mehr Parameter in der Steuerung.

Robinstall Bilder kommen noch....

....hier mal die Robinstall Bilder

Eine Auswahl, welche Achsen, oder auch das SIB Board oder Weld Guide ist da nix zu finden

Ich kann ja mal schauen was sich genau hinter ARC Ware Plus verbirgt

So prinzipiell bin ich am überlegen wie ich am besten vorgehe:

Das original System booten und die Achse entfernen die ich nicht mehr benötige

Oder

Ein System nur mit Roboter und die 2 Achsen hinzufügen

So schaut das System in der Übersicht aus:

Nein die install.cmd ist nicht lesbar, war auch schon mein Gedanke

dort die cfg raus zu löschen die ich nicht benötige.

wie sieht so eine Install.cmd aus?

Es gibt auch noch einige andere gecryptete Dateien im moc Ordner z.B. sec_AI05.cfg.enc....usw.

Ich bring es einfach nicht übers Herz die MTC in den Container zu werfen, ich dachte ich bekomm das schon irgendwie wieder ans laufen......

Das war schon eine ganz spezielle Anlage:

Der Robi hing an einen Drehturm. Musst du dir vorstellen wie so ein Säukenkran in den Werkstätten und daran hängt der Robi. Der Drehturm war die Rot7. Der Ausleger wo der Robi dran hing hatte einen Radius von geschätzten 3meter.

Davor standen dann 2 R-Positionierer.

Aktuell bin ich der Meinung den nackten Roboter die 2 Achsen hinzuzufügen.

Ich hoffe das es mit dieser Doku gelingt.

Fragen gibt es wahrscheinlich trotzdem genug.

Ich werde wohl jetzt, nach tagelangen rumsuchen in verschiedensten pdf's, der Anleitung für externe Achsen folgen.

Solo Roboter in Service Booten und Achsen dazu laden.

Dazu muss ich noch einiges im Schrank umbauen.

Das einzigste was ich bis jetzt noch nicht herausgefunden haben welchen SMB Kanal ich für die Achse 7 und 8 benutzen muss.

Also wenn da jemand weis wie ich das verdrahten muss......

Update:

Alles ist umverdrahtet

Im großen ganzen hat hat alles nach Plan funktioniert, ein paar Änderungen musste ich allerdings von Hand in der moc noch richten.

System läuft jetzt hoch ohne Fehler.

Schütze ziehen, an Bremse löst, Achse will sich bewegen...Aber

Kollisionsmeldung.... Drehmomentfehler

Meine Vermutung geht Richtung Motor Daten.

ich habe aus meinen Fundus eine ganze menge an daten ausprobiert, aber noch keinen Erfolg damit erziehlt.

Gesucht werden daten einer Motor/Getriebeeinheit MTC750 ...

Update:

Beide Achsen laufen jetzt, ich musste eine Menge ausprobieren bis ich es soweit hatte.

Es gibt ja kaum noch kundiges Personal für sowas.

Dafür bin ich jetzt wieder Fit in M2000 .

Die 2 Achsen sind jetzt wieder als alternativ, entweder A7 oder A8 ist scharf, eingerichtet.

Beide Achsen zugleich habe ich nicht hinbekommen. Naja geht auch so.

Die Treiberstufe im Platz A3(DSQC346U)hat zwar 2 Kanäle aber nur einer davon bringt die Leistung die ich brauche.

Am Gleichrichter (DSQC358G) ist zwar auch noch eine Treiberstufe mit drin, die die Leistung bringt, aber:

Diese Einheit hängt am anderen Achscomputer.

Vermutlich geht genau das aber nicht, Treiberstufe an ConnectorBoard1 und SMB Board am ConnectorBoard2.

Damit würde die Achse an 2 verschiedenen Achscomputern hängen.