Guten Tag,
wir haben jetzt ein paar Mal eine Fehlermeldung an einem UR10e gehabt, dass Daten zwischen Teach Pendant und Controller nicht korrekt ausgetauscht wurden. Den genauen Wortlaut der Meldung weiß ich nicht. Mir ist aufgefallen, dass das Kabel am Kontroller bereits leicht verformt aussieht. Ich denke also, dass wir kurz vor einem Kabelbruch stehen.
Darauf hin haben wir auch die anderen UR Roboter kontrolliert. An nahezu allen Teach Pendants ist zumindest der Knickschutz des Kabels beschädigt. Gibt es hier eine Alternative Lösung um den Knickschutz zu verbessern oder nur das Originalersatzteil des Herstellers?
