Rdw2 Jumper und die Erregerspannung für die Resolver

    Hallo,


    1. Für was sind die beiden Jumper auf der Leiterplatte?


    2. Warum wird die Erregerspannung verstellt? Vielleicht wegen verschiedene Resolver?


    Die Spannung wird ja über die Software->EE-Poti eingestellt.


    Danke :)

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
    Zitat von Alexander.K

    1. Für was sind die beiden Jumper auf der Leiterplatte?

    - Schreibschutz des Bootbereiches vom EEPROM (geschützt Default)

    - Interruptrangierung ( INT 0 Default)

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Zitat von Alexander.K

    Gilt das nicht nur für RDW1?

    Müsste das Gleiche sein (Jumper).


    Zitat von Alexander.K

    Bei RDW2 sehe ich keine EEPROM, nur FLASH.

    Jep, "Flash-EEPROM". Verhalten ist ja ähnlich.


    Was ist das Ziel Deiner Fragen ?

    Prinzipiell ist dies eine interne KUKA Geschichte, die "gegeben" ist.

    Firmware für Start der Platine auf EEPROM oder Flash direkt auf dem Board , RDW1.bin / RDW2.bin wird übertragen mit Einstellungen in der Startphase, und das Ganze läuft.

    Herumbasteln muss man da nichts.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Daumen hoch 1

    Ziel ist Reverse Engineering, damit eine Reparatur möglich ist. Kuka stellt die Platinen nicht mehr her.


    Laut Kuka ist die Software bei RDW1 nicht auf dem Board, nur Boot Sektor.


    Gilt für die RDW1:

    "The program code is not stored on the RDC but is loaded via the serial interface. The necessary boot code and basic software are stored in an 8Kx8 EEPROM"


    Mich interessiert mehr die RDW2. Vorallem warum Erregerspannung für Resolver verändert wird.

    Werden verschiedene Resolver verwendet?

    Zitat von Alexander.K

    Werden verschiedene Resolver verwendet?

    Hast Du Zugriff auf KUKA Xpert?

    Gibt es ein Dokument betreffend "Motorspezifikation" (Stichwort bei Suche) Fremdmotoren.

    Da werden gültige Resolver aufgeführt.


    Hat auch sonst noch Infos zur RDW.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Moin Alexander,


    du meinst bestimmt die Erregerspannung bei der Messung der Phasenlage am Motor, oder?


    Hierzu heisst es in der Doku:


    Eine zu hohe Gleichspannung kann Sachschäden hervorrufen. UmSachschäden zu vermeiden, müssen die Gleichspannung und der Strom(kleiner Dauerhaltestrom des Motors) begrenzt werden.


    Siehe hierzu auch Doku Motor Data KR C5 V5 Kapitel 9.4.2 Anforderung Resolver

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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