Cloos Schweißroboter

    Moin moin

    Ich bin Ben 32 und Programmiere und bediene seit einigen Jahren Jahren zwei Cloos Schweißroboter.

    Wäre cool hier ein paar Leute zu finden, die auch mit einem oder mehreren Cloos Robotern arbeiten und an einem Austausch interessiert sind.

    Grüße

    • ANZEIGE

    Hallo Benno,

    wir haben einen gebrauchten Romat 320 / Rotrol II gekauft.

    Allerdings müssen wir uns jetzt erstmal im Detail schlau machen,

    denn es war keine Doku dabei und wie's halt so läuft, kommt vorab

    noch ein anderes Projekt was durchgezogen werden muss.

    Beste Grüße

    Klaus-Peter

    Hi Klaus,

    Die Doku wird sicherlich von Cloos bereitgestellt wenn man Kontakt aufnimmt.

    Wenn es fragen bezüglich der Programmierung geben sollte, kannst du gerne Kontakt zu mir aufnehmen.

    Viel Erfolg bei eurem Projekt und schöne Grüße.

    • Neu

    Hi,

    so ein Wissensaustausch wäre echt gut und hilfreich, auch mit meinen 54 Jahren möchte man noch was lernen ;). Ich selbst optimiere und bediene die Anlagen seit 2 Jahren. In Sachen Roboplan habe ich nur Grundkenntnisse.

    Ich betreue 2 Roboteranlagen. Programmmlaufzeiten im Schnitt 2h.


    Gruss

    • Neu

    Moin Dirk

    Schön dich kennenzulernen, und noch einen gleichgesinnten hier zu finden. :thumbup:

    Genau so war der Plan, ich denke das bringt jeden von uns schneller zum gehofften Erfolg.

    Wenn ich bei irgendwas behilflich sein kann, immer raus damit :)


    Grüße

    • Neu

    Dann fangen wir mal an:

    Wir haben hier ein Menueprogramm , der regelt alle Programme. Da der Arbeitsspeicher recht klein ist, werden vom Menueprg immer alle Bauteileprogramme gelöscht und das gewünschte Prg von der Festplatte geladen und gestartet. Soweit so gut, ist aber ist nicht das was ich haben möchte, weil die Programmänderung(Menue),bei einen neuen Bauteil doch erheblich ist.

    Jetzt zur Frage: kann ich den Arbeitsspeicher per Befehl nicht komplett löschen und einzelen Programme danach nachladen?

    Jetzt wird jedes Programm ganz egal ob es im Arbeitsspeicher ist per DELETE xxxxxxxxx , gelöscht.

    Danach wird das gewünschte Prg. per OVERLAY 'D',xxxxxxxx,SRC geladen und warum auch immer Automatisch gestartet. Wenn das automatische starten nicht wäre, dann wäre das Problem eigentlich schon gelöst.

    • Neu

    Servus

    Das mit dem geringen CMOS Speicher ist bei allen Anlagen gleich, finde ich auch super nervig immer wieder ein benutztes Programm vom CMOS zu löschen und dann erst das neue laden zu können.

    Das euer Programm nach dem laden direkt automatisch startet ist auf jeden fall so nicht richtig, das darf nicht sein.

    Ich verstehe aber auch nicht wirklich wie das automatische starten zustande kommt.

    Ich muss immer erst Test-EXE-Prog auswählen und dann starten, das funktioniert super und wenn ich es richtig verstanden habe möchtest du das auch so haben?

    • Neu

    Hi,

    Nein, alles läuft im Automatikmodus. Auch der Programmwechsel, Leerlaufprg, Mehrteilerprogramme mit Erkennung welcher Teil dran ist (auch wenn der Robi aus war). Etc..


    Mit dem Test-exe, so haben wir früher gearbeitet.Wenn die Benutzerverwaltung eingeschaltet ist, dann können die Bediener nichts löschen, daher haben wir das Automenue.

    So gesehen haben wir kein Arbeitsspeicherproblem mehr.

    • Neu

    Servus

    Da kann ich leider nicht weiterhelfen, da ich mit dem Automenü nicht arbeite, Sry.

    Bei meinen Anlagen habe ich einfach Sicherheitskopien von allen Programmen gemacht, falls ein Bediener versehentlich mal was löscht.

    Ist in 9 Jahren aber noch nicht vorgekommen.


    Grüße

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