Hallo Benno,
wir haben einen gebrauchten Romat 320 / Rotrol II gekauft.
Allerdings müssen wir uns jetzt erstmal im Detail schlau machen,
denn es war keine Doku dabei und wie's halt so läuft, kommt vorab
noch ein anderes Projekt was durchgezogen werden muss.
Beste Grüße
Klaus-Peter
Hi,
so ein Wissensaustausch wäre echt gut und hilfreich, auch mit meinen 54 Jahren möchte man noch was lernen ;). Ich selbst optimiere und bediene die Anlagen seit 2 Jahren. In Sachen Roboplan habe ich nur Grundkenntnisse.
Ich betreue 2 Roboteranlagen. Programmmlaufzeiten im Schnitt 2h.
Gruss
Moin Dirk
Schön dich kennenzulernen, und noch einen gleichgesinnten hier zu finden. 
Genau so war der Plan, ich denke das bringt jeden von uns schneller zum gehofften Erfolg.
Wenn ich bei irgendwas behilflich sein kann, immer raus damit 
Grüße
Dann fangen wir mal an:
Wir haben hier ein Menueprogramm , der regelt alle Programme. Da der Arbeitsspeicher recht klein ist, werden vom Menueprg immer alle Bauteileprogramme gelöscht und das gewünschte Prg von der Festplatte geladen und gestartet. Soweit so gut, ist aber ist nicht das was ich haben möchte, weil die Programmänderung(Menue),bei einen neuen Bauteil doch erheblich ist.
Jetzt zur Frage: kann ich den Arbeitsspeicher per Befehl nicht komplett löschen und einzelen Programme danach nachladen?
Jetzt wird jedes Programm ganz egal ob es im Arbeitsspeicher ist per DELETE xxxxxxxxx , gelöscht.
Danach wird das gewünschte Prg. per OVERLAY 'D',xxxxxxxx,SRC geladen und warum auch immer Automatisch gestartet. Wenn das automatische starten nicht wäre, dann wäre das Problem eigentlich schon gelöst.
Hi,
Nein, alles läuft im Automatikmodus. Auch der Programmwechsel, Leerlaufprg, Mehrteilerprogramme mit Erkennung welcher Teil dran ist (auch wenn der Robi aus war). Etc..
Mit dem Test-exe, so haben wir früher gearbeitet.Wenn die Benutzerverwaltung eingeschaltet ist, dann können die Bediener nichts löschen, daher haben wir das Automenue.
So gesehen haben wir kein Arbeitsspeicherproblem mehr.
Moin moin
Ich bin Ben 32 und Programmiere und bediene seit einigen Jahren Jahren zwei Cloos Schweißroboter.
Wäre cool hier ein paar Leute zu finden, die auch mit einem oder mehreren Cloos Robotern arbeiten und an einem Austausch interessiert sind.
Grüße
Hey,
Programmiere auch Cloos seit 2017 aber auch andere Roboter wir haben 15 Cloos Roboter im Einsatz. Haben schon etliche Probleme mit den Kollegen von Achsen Verlust bis zum aufhängen der Steuerung und und und Arbeitest du auch mit QWP?
Gruß
Christian
Moin moin Chesi32
Das ist stark 15 ist eine Hausnummer.
Hatte ich tatsächlich an der einen Anlage auch schon, musste alle Achsen neu referieren ging aber eigentlich vom Aufwand her.
Bei uns lag es an einer defekten Pufferbatterie, die Achswerte konnte sich die Maschine nach Abschaltung nicht merken da auf einen Schlag der komplette Strom weg war.
Nach wechseln der Pufferbatterie keine Probleme mehr gehabt. Die Batterien haben wohl auch einen Wechselintervall.
QWP ist mmn noch nicht ausgereift, ich hatte auch ständig Probleme das sich die Anlage aufgehangen hat.
Ist aber wohl ein bekanntes Problem.
Arbeite mit der normalen programmieren Funktion.
Gruß Ben
Hello 🌝 ich bin Christopher, 40zig Jahre alt und arbeite seit ca 5 Jahren mit Robotern.
Ich hab Kenntnisse für Kuka,Yaskawa und Cloose.
Schulung hab ich zur Zeit nur für Kuka, Cloose soll demnächst folgen.
Damit auch schon zum Thema.
Ich hab vor einem halben Jahr das Unternehmen gewechselt und habe jetzt so einen tollen Cloose Roboter an der Backe. Ich bin gar nicht so begeistert von dem Ding und auch nicht von der Programmierung.Da vermisse ich die Kuka‘s und deren Programmierung doch sehr.
Ich hoffe das ich durch euch hier,bald ein bisschen schlauer bin.
Denn meine Kollegen hier sind alles Roboter Neulinge und können mir jetzt nicht auf spezielle Fragen antworten.
Wie zum Beispiel, warum fährt der Roboter im teach Mode bei einem ARC keine Kreisbewegung,sondern eine lin?
Kukas machen das ja, Yaskawas auch!
So 😂 das wars erstmal von mir und meinen Haufen an Problemen
Hi Christopher
Cool dich kennen zu lernen
Zu deiner Frage, ich denke es liegt daran das der Robbi den ARC Befehl im teach Modus nicht ließt sondern erst wenn das Programm auch wirklich gestartet ist.
Zur Kontrolle ob alle Punkte passen habe ich ARC´S einfach ohne Lichtbogen im Programm abfahren lassen das hat bisher immer sehr gut funktioniert.
Ich glaube wenn du mit QWP programmierst kannst du ARC'S abfahren lassen, bin aber kein Fan von QWP da es bei mir immer abstürzt.
Was habt ihr noch so für Probleme mit euren Cloos- Robbis? Ich bin eigentlich super zufrieden mit meinen beiden. Klar gibt es hier und da Kleinigkeiten wo noch verbessert werden muss (QWP), aber ansonsten echt TOP.
Gruß Benno
Moini
Ja cool das eigentlich relativ schnell eine Antwort kommt.Also was mich halt gerade doch sehr nervt ist dieses abfahren der Kreisbewegungen im Teach Mode,wenn man das bei Cloose so nen kann. Ich bin das halt von Kuka gewohnt,das er vom Startpunkt über den HP zum ZP genau so verfährt wie im Automatik Modus.
Weil ich einige große Kreise habe mit einer hochstehenden Kante,macht sich das echt mistig,dass er da quasi nur als GP oder GC fährt. Ich muss dann immer erst den Brenner hochfahren und damit ich nicht die Kante crash.
Aber wie ich jetzt schon rausgelesen habe,wird das wohl nicht anders gehen,für mich persönlich ein Unding.
Das nächste ist,kann mir auf Arbeit auch niemand sagen,die Brenner Orientierung.
Wie geht das bei Cloose? So das ich einmal am Anfang den Winkel stelle und er das zb bei einem Kreis das automatisch auf alle anderen teachpunkte über nimmt.
Bei Kuka gibts da ne Schaltfläche im inline, Standard oder bahntreu steht da glaube ich.
Und hab ich noch ein Problem mit der TCP Vermessung,die macht er bei uns auch nicht. Ich hätte die gerne so drin,dass er die automatisch macht. Die heißt bei Cloose glaube CTMS?kann das sein? Weil dieses abtorchen finde ich etwas….. na ja 😅
Und ich hab bei der taktilen suche auch übelst Probleme,er sucht zwar aber ist dann trotzdem mindestens 1,5-2cm daneben. Das fing jetzt vor 2 Monaten an so richtig schlimm zu werden.
Ich hoffe ja das ich in den nächsten Wochen mal auf den ersten Lehrgang kann. Es nervt nämlich gerade heftigst
Danke für euer Forum hier
Servus
Ja, ich bemühe mich immer recht schnell zu antworten
Also wie gesagt, du kannst es mal über QWP versuchen da sollte es klappen.
Ich war noch nie in der Situation, das ich bei mehreren Punkten die Brenner Orientierung anpassen musste da ich die Programme mit RoboPlan schreibe und sie gleich perfekt ausrichte.
Ich kann aber morgen mal gucken ob da was möglich ist
Zu deinem Vermessungs- Problem Ja genau CTMS ist für die Vermessung aber warum macht er die bei euch nicht? Im Master ist sie hinterlegt?
Eine andere Möglichkeit wäre dir irgendwo im Raum einen Punkt zu programmieren der ganz am Anfang des Programms steht. Die Drahtspitze auf irgendeine Ecke ausrichten und dahinter eine Pause einbauen. Ist auf jeden fall angenehmer als der Torch-Check.
Thema Taktile Suche- schick mal bitte deinen Programm-text von der Suche, hast du mehrere suchen hintereinander?
Grüße
Also was QWP ist weiß ich jetzt nicht.Ich weiß das es einmal ein "einfache Bedienung“ gibt und dann die was ich jetzt benutze.
Ja also ich kann das CTMS auch so über das Master anfahren,er fährt das auch durch. Aber erstens vermisst er nur 2 Achsen x und y ,das macht er auch mit dem ganzen Roboter. Also er dreht auch mega weit Achse 1 mit. Ich kenne das so,das sich der Roboter maximal paar cm bewegt. Dann seine 4-6 Positionen misst und fertig ist die Laube.
Und zum zweiten sagt er nach seiner Messung, das der tcp natürlich abweicht.
Bei dem Thema rede ich mir seit 6 Monaten den Mund fusselig,dass diese Messung da unbedingt rein muss. Aber anscheinend kann das keiner von den Kollegen,mit 3 Wochen Lehrgang.
Ich kann das nur bei Kuka
Der sucht meistens 3 Punkte,bei einen anderen Nähten auch mal 6 Punkte
Da komm ich dann zu noch einer Frage! Wird die Suche beeinflusst,wenn der Brenner verbogen ist? Oder sogar mit verbogen Brenner lange Zeit geteacht wurde und dieser Brenner irgendwann gerichtet wurde? Das müsste ja eigentlich auch die Suche oder die Positionen crashen.
Den Laser können wir leider nicht nehmen,da wir geschliffenes Aluminium schweißen. Da kann der Laser nicht einkoppen.
Und unsere Baugruppen können auch gerne mal bis zu 1cm schrumpfen,dank des Alus. Deswegen will ich endlich diese taktile Suche in gange bringen
Hi, zum ARC. Das ist kein Kreis, sondern nur ein Kreisbogen. In der Regel braucht man für ein Kreis mit den ARC min 5 Punkte.
ARC(1,2,3)
ARC (3,4,5)
Im TestExe fährt der die auch ab. Gegebenfalls kann man die Punkte dann im Teachmodus (incl. Gleichbleibender Brennerorientierung) verändern.
Aber wie es sich so anhört, stimmt euer ganzer Roboter nicht. Wenn du Glück hast, dann ist nur der Brenner krumm. Da fummeln anscheinend zu viele daran rum, die keine Ahnung haben.
Hi, zum ARC. Das ist kein Kreis, sondern nur ein Kreisbogen. In der Regel braucht man für ein Kreis mit den ARC min 5 Punkte.
ARC(1,2,3)
ARC (3,4,5)
Im TestExe fährt der die auch ab. Gegebenfalls kann man die Punkte dann im Teachmodus (incl. Gleichbleibender Brennerorientierung) verändern.
Aber wie es sich so anhört, stimmt euer ganzer Roboter nicht. Wenn du Glück hast, dann ist nur der Brenner krumm. Da fummeln anscheinend zu viele daran rum, die keine Ahnung haben.
Hi Dirk
Danke für deine Antwort
Äh ja das weiß ich,das die ARC ein Kreisbogen sind. Das ist wie bei Kuka nur halt mit Zahlenblöcken.
Also der jetzige Brenner der jetzt drauf ist,der ist gerade. Da ich vor ein paar Wochen einen nagelneuen drauf gemacht habe. Den hab ich aber nur auf der Richtlehre gemessen und Manuell abgetorcht. Da dieses CTMS bei uns ja gar nicht so recht funktioniert. Die komplette Anlage mit Roboter soll angeblich Deutschland/Europaweit die größte sein von Cloose. Die hat 12 Achsen und 2 Stationen mit je 8x5m Arbeitsraum.
Und was ich noch bemängeln muss bei Cloose ist diese Richtlehre für die Brenner. Das Ding ist ja ein richtiger krüppel 😅 Ich hatte in alten Firmen eine von Fronius,die war richtig top. Ich bin wahrscheinlich zu verwöhnt 😂
Die CTMS funktioniert doch recht gut, muss halt nur sauber programmiert sein. Wir handhaben es so, das jedes neu gestartete Programm automatisch ein CTMS Check macht. So laufen die Programme immer sauber. Und wenn CTMS vorher meckert, wird halt nachgeschaut was los ist, meistens sind es ausgewaschende Stromkontaktrohre, selten krumme Brenner, noch seltnerer sind verstellte Achsen.
Die meisten Probleme die wir haben, ist der Drahtvorschub. Übrigens haben wir auch 12 Achsen.
