Cloos Schweißroboter

  • Moin moin

    Ich bin Ben 32 und Programmiere und bediene seit einigen Jahren Jahren zwei Cloos Schweißroboter.

    Wäre cool hier ein paar Leute zu finden, die auch mit einem oder mehreren Cloos Robotern arbeiten und an einem Austausch interessiert sind.

    Grüße

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  • Hallo Benno,

    wir haben einen gebrauchten Romat 320 / Rotrol II gekauft.

    Allerdings müssen wir uns jetzt erstmal im Detail schlau machen,

    denn es war keine Doku dabei und wie's halt so läuft, kommt vorab

    noch ein anderes Projekt was durchgezogen werden muss.

    Beste Grüße

    Klaus-Peter

  • Hi Klaus,

    Die Doku wird sicherlich von Cloos bereitgestellt wenn man Kontakt aufnimmt.

    Wenn es fragen bezüglich der Programmierung geben sollte, kannst du gerne Kontakt zu mir aufnehmen.

    Viel Erfolg bei eurem Projekt und schöne Grüße.

  • Hi,

    so ein Wissensaustausch wäre echt gut und hilfreich, auch mit meinen 54 Jahren möchte man noch was lernen ;). Ich selbst optimiere und bediene die Anlagen seit 2 Jahren. In Sachen Roboplan habe ich nur Grundkenntnisse.

    Ich betreue 2 Roboteranlagen. Programmmlaufzeiten im Schnitt 2h.


    Gruss

  • Moin Dirk

    Schön dich kennenzulernen, und noch einen gleichgesinnten hier zu finden. :thumbup:

    Genau so war der Plan, ich denke das bringt jeden von uns schneller zum gehofften Erfolg.

    Wenn ich bei irgendwas behilflich sein kann, immer raus damit :)


    Grüße

  • Dann fangen wir mal an:

    Wir haben hier ein Menueprogramm , der regelt alle Programme. Da der Arbeitsspeicher recht klein ist, werden vom Menueprg immer alle Bauteileprogramme gelöscht und das gewünschte Prg von der Festplatte geladen und gestartet. Soweit so gut, ist aber ist nicht das was ich haben möchte, weil die Programmänderung(Menue),bei einen neuen Bauteil doch erheblich ist.

    Jetzt zur Frage: kann ich den Arbeitsspeicher per Befehl nicht komplett löschen und einzelen Programme danach nachladen?

    Jetzt wird jedes Programm ganz egal ob es im Arbeitsspeicher ist per DELETE xxxxxxxxx , gelöscht.

    Danach wird das gewünschte Prg. per OVERLAY 'D',xxxxxxxx,SRC geladen und warum auch immer Automatisch gestartet. Wenn das automatische starten nicht wäre, dann wäre das Problem eigentlich schon gelöst.

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