Hallo zusammen,
ich suche Lektüren von Fanuc, um den mechanischen und elektrischen Aufbau des Roboters zu verstehen.
Wie funktionieren die Servomotoren, wie genau werden die angeschlossen, wie genau bewegen die Motoren die Achsen etc. etc.
Es geht nicht um die Steuerung, sondern um den Manipulator.
Ein Wartungshandbuch würde vlt. einige Dinge davon auffassen, umso mehr Details, desto besser für mich 
Finde leider auf myfanuc nichts.
Hat hier jemand was für mich?
P.S. mir ist bewusst, dass sich im Detail die einzelnen Robotermodelle unterscheiden, der grundlegende Aufbau ist mir jedoch sehr wichtig.
Vielen lieben Dank im Voraus und LG
