Speicherort Justagedaten

Servus,

bei der KRC 4 sind Sie unter C\KRC\Roboter\RDC\ "Ser.Nr.".cal.

In der CAL-Datei sind alle Encoderwerte und wenn vorhanden die Offsets für die angelernten Tools(Lastfälle) je Motor-Encoder.

Gruss

Martl

Moin Stuart,

die Kalibrierungsdaten werden in der Datei *******.cal gespeichert - * stehen für die Seriennummer.

Vorsicht beim zurückschreiben der Werte, es werden evtl. noch die Dateien *.mam und *.pid (abhängig vom Robotertyp) benötigt.

Am besten ist es die RDC Daten manuell zu sichern und ggf. über das entsprechende Menü diese auch wieder herzustellen. Siehe Doku KSS 8.7 SI V7 | Stand: 17.05.2023 ab Seite 380.

1. Sichern: Dazu einfach Menü,Datei, Archivieren, <Ziel>, Alles

2. Dann führst du deine Lastjustage ohne Offset durch
Dort werden die Werte verglichen - ist die Differenz Motorwinkel größer 3-4°, dann hast du die Option immer noch auf "Weiter" statt "Speichern" zu klicken

3. falls du speichern geklickt hast und Abweichung zu groß kannst du die .cal richtung Roboter RDC schicken unter Menü, Inbetriebnahme, Roboterdaten. Im enpackten Archiv zu finden unter C\KRC\Roboter\RDC\xxxx.cal Button CAL>>RDC

Bin mir aber nicht sicher, ob das die Justage wiederherstellt.

Meine Empfehlung - Falls kein Wechselwerkzeug vorliegt:

Erstjustage mit angebauten Werkzeug & alle Programme in T1 neu testen, gegebenennffalls mit Touchup die Koordinaten nachteachen.