Hallo
Ich bekomme demnächst einen HP6 Roboter mit NX100 Steuerung! Ich möchte damit Versuche zum Herausfinden der maximalen Schweißgeschwindigkeit machen! Dazu möchte ich mit einer Startgeschwindigkeit beginnen und gleichmäßig schneller werden,damit ich bei jedem Punkt sagen kann,wie schnell ich da war! In der Bedienungsanleitung habe ich allerdings keine Befehle für eine Rampe gefunden! Ist dies mit einem Motoman überhaupt möglich?
Besten Dank
Max