Hallo alle,
nach jahrelanger Roboter-Abstinenz muss ich mich nun wieder mit dem ABB-Kollegen beschäftigen. Mit Profinet-Anbindung kenne ich mich leider so gut wir garnicht aus und stehe daher aktuell vor folgendem Problem:
Ich habe über Profinet eine Dunkermotoren-Steuerung (BGE 5510 dPro PN) an einer ABB-Steuerung (RW 6.15.02 mit Profinet Controller Option) hängen und kann das Gerät auch im Robotstudio sehen und konfigurieren.
Sieht so aus
Da das Profil "PROFIdrive" von ABB scheinbar nicht unterstützt wird (zumindest nicht bei ABB-fremden, externen Reglern?), hatte ich die Hoffnung, über das DAP Submodule auf die Regler-internen Objekte zugreifen zu können.
Hier kann ich auch bestimmte Regler-Objekte auf Parameter mappen (hier z.B. Geschwindigkeitssollwert auf Parameter10)
Ab hier stehe ich auf'm Schlauch, denn ich weiß nicht wie ich nun per Programm lesend/schreibend auf diese Regler-Objekt-Daten zugreifen kann!
- wenn ich Werte direkt setzen will (durch ändern des Value im obigen Screenshot), funktioniert das nicht, d.h. der Wert ändert sich in der Motorsteuerung nicht.
Wenn ich die ABB-Steuerung allerdings warm-starte, dann werden die oben eingetragenen Werte einmalig in die Motorsteuerung übertragen!
- Ich hatte versucht Signale anzulegen (Gruppen/Analog) und diese dann auf diese Parameter (Setting 1..n) zu mappen, aber das funktioniert leider auch nicht.
Beim nächsten Warmstart kommt die Meldung, dass das entsprechende Signal nicht auf "Valid" gesetzt werden kann (!?)
Bin für jeden sinnvollen Tipp/Hinweis dankbar!