Hallo, vielen Dank. Ich habe es gefunden. Ich habe noch eine Frage. Bei Fanuc kann ich mit Befehle CALL und Gruppeausgang setzen. Hier ist zum Beispiel:
Gruppenausgänge sind bei Yaskawa OG#(Gruppennummer). Es gibt auch die Möglichkeit der Halfgroup, was 4 Bits setzt oder eben nur ein Bit. Die genaue Syntax müsste ich morgen nachschlagen. Aber irgendsowas Richtung DOUT OG#(Gruppennummer), sollte in der Informlist leicht zu finden sein.
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