Guten Morgen,
an meinem KRC4 Kuka Roboter entsteht die Fehlermeldung: "Roboter Halt durch Submit Verursacher KS".
Der Roboter bleibt immer an der gleichen Stelle nach seinem Schweißprozess stehen. Nur nach einem Neustart lässt er sich verfahren.
Woran könnte das liegen? Kann mir jemand bei diesem Fehler helfen? 
Viele Grüße
MB
Kannst du den Code des Submits (denke mal SPS.sub in dem Fall) schicken?
Grüße
Klingt nach ROB_STOP() und ROB_STOP_RELEASE() in Submit.
KSS Dokus und Submit code helfen weiter
KSS Version und ArcTEch Version mit allen Optionen? Wo schmeißt er den den Fehler im Submit?
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