Base umschalten mittels SPS Siemens

  • Hallo allerseits,

    Ich habe eine Frage an die Gruppe...


    Für meine Anwendung benötige ich zwei unterschiedliche Bases, die aktiv über die SPS geschaltet werden müssen. Gibt es eine Möglichkeit, mit UR etwas Ähnliches zu realisieren ?

    Auch wenn ich die Systemvariablen von Industrierobotern kenne, mit denen sich der Basiswechsel sehr einfach umsetzen lässt, ist UR für mich eine ziemlich neue Welt.


    Habt ihr eine Idee?


    Vielen Dank!

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  • Hallo,


    Kannst du an einem Beispiel erklären, wie die Anwendung im besten Fall funktionieren soll?


    LG

  • Moin,

    schreib dir dein Koordinatensystem einfach über 6 Register in den Roboter und fahren dann per

    movel(pose_trans(dein_koordinatensystem,pose)...) an.

    LG

    Ich bin doch keine Maschine

    Ich bin ein Mensch aus Fleisch und Blut

    Und ich will leben bis zum letzten Atemzug

    Ich bin ein Mensch mit all meinen Fehlern

    Meiner Wut und der Euphorie

    Keine Maschine Ich lebe von Luft und Fantasie

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