Hallo zusammen,
ich habe gerade ein MultiMove System am Wickel mit 4 Robotern. In der Regel bewegen sich zwei, drei oder alle vier Roboter syncron um ein Bauteil zu handeln. So weit so gut.
Nun kam die Idee auf, wenn ich nur zwei Roboter brauche könnten die anderen zwei ja auch zusammen ein anderes Bauteil bewegen. Also mal schnell neue Tasklisten usw. erstellt und ausprobiert.
Leider funktioniert es aber nicht oder zumindest nicht so wie gedacht. Das Pärchen, das zuerst Syncronisiert "gewinnt" und beim anderen Pärchen kommt die Meldung Unexpected SyncMoveOn.
Danach bleibt dann alles stehen.
Weiß jemand ob das überhaupt geht oder kann man halt nur einmal SyncMoveOn machen?
Gruß
Stromer
