Hallo,
kennt jemand das Problem, dass der Cobot bei längeren Stillstandszeiten, z.B. in Warteposition bis die Produktion weiter geht, etwas absackt?
Aufgefallen ist das uns, da der Cobot nach dem die Produktion wieder anläuft und er die Fahrfreigabe aus dem Prozess bekommt, einen kleinen Ruck macht, sofort in Fehler geht und abschaltet. Mit der Meldung, dass es trotz Stop-Befehl eine Bewegung gab. Da er sich jedoch während der kompletten Wartezeit weder vom Programm gesteuert, noch sonst wie bewegt wurde, kamen wir zu dem Entschluss, dass der Cobot während des Wartens etwas absacken muss und die Meldung daher kommt.
Wenn es nur kleine im Prozess normale Wartezeiten gibt kommt dieser Fall nie zustande, immer nur wenn es längere Standzeiten gibt (>~30 Minuten).
Wenn dadurch nur der Cobot abschalten würde, wäre es noch nichtmal so ein großes Problem, jedoch wird mit der Meldung auch Not-Halt des Cobots ausgelöst, welcher mit den Folgeprozessen verknüpft ist.
