$IMM_STOP löst keinen Not-Halt aus

Hallo zusammen,

wir haben haben die $IMM_STOP-Variable per Signalvereinbarung mit einem Profibus-Eingang verknüpft. Das Schalten der Variable über diesen Eingang funktioniert auch soweit - Die $IMM_STOP-Variable wechselt bei setzen dieses Eingangs ihren Wert. Allerdings löst das Setzen des entsprechenden Eingangs keinen Not-Halt am Roboter aus.

Es erscheint keine Meldung im KCP und die $ALARM_STOP-Variable bleibt auf TRUE.

Muss noch irgendetwas eingestellt werden, damit mit der $IMM_STOP-Variable ein Not-Halt ausgelöst werden kann?

Gruß
Fabian

Sorry, hatte die Hintergrundinfos vergessen:

Steuerung: KRC2 mit KSS 5.6

Mit 1026 ändert sich zwar die $IMM_STOP-Variable von TRUE auf FALSE, es steht dann aber trotzdem keine Not-Aus-Meldung an und $ALARM-STOP bleibt weiterhin TRUE.

Andere Fehler sind nicht anstehend.

Kaltstart wurde durchgeführt.

Wir möchten die Variable zur Simulation des Not-Aus an OfficePC´s verwenden. Die Technik muss daher nicht sicher sein.

Das beschriebene Verhalten gilt jedoch nicht nur für unsere OfficePC´s. Die "realen Roboter" bzw. deren Steuerungen zeigen auch keine Reaktion auf die $IMM_STOP-Variable.

Alle anderen in machine.dat definierten Signale funktionieren. Auch $SAFEGATE_OP löst den Bedienerschutz aus.

$I_O_ACT ist True. Die Schnittstelle funktioniert ansonsten auch einwandfrei.

$IMM_STOP hat es sogar in die Doku "Systemvariablen" von KSS 8.x geschafft... Es würde mich daher wundern, wenn die bei KSS 5.6 schon nicht mehr funktioniert hat.