Hallo zusammen,
wir haben haben die $IMM_STOP-Variable per Signalvereinbarung mit einem Profibus-Eingang verknüpft. Das Schalten der Variable über diesen Eingang funktioniert auch soweit - Die $IMM_STOP-Variable wechselt bei setzen dieses Eingangs ihren Wert. Allerdings löst das Setzen des entsprechenden Eingangs keinen Not-Halt am Roboter aus.
Es erscheint keine Meldung im KCP und die $ALARM_STOP-Variable bleibt auf TRUE.
Muss noch irgendetwas eingestellt werden, damit mit der $IMM_STOP-Variable ein Not-Halt ausgelöst werden kann?
Gruß
Fabian