Robtarget aus Textdatei im RAPID Code verwenden.

Zitat von Rellek

.. Ich stoße dabei auf ein Problem, die Zeichenbegrenzung von 80 Zeichen lässt mich ja nicht mal ein vollständiges Robtarget versenden...

Wie sendest du denn die Robtargets? Per Post? Wüsste nicht dass die Post eine Begrenzung der Zeichenzahl in Briefen eingeführt hätte.

Spaß beiseite, über welche Schnittstelle sollen die Daten gesendet werden?

Ich hab mal ähnliches mit Werkzeugdaten gemacht, die ich hin und her geschickt habe. Habe dabei immer aus der Quelle einen String-Array befüllt mit den Werkzeugdaten und dann die einzelnen Werte aus dem String-Array extrahiert.

Ich habe also immer ermittelt, wie die einzelnen Daten in dem String Array liegen (Ob in einem Element oder Element übergreifend), dann jeweils die Zeichen vor und hinter dem Wert gesucht und deren Positionen gespeichert und darüber dann den Wert ausgelesen mit:

bError:=StrToVal(StrPart(strTooldata{nCnt}, nPosChar, nPosChar2-nPosChar), tBfr.tframe.trans.y);

Sollte bei robtargets auch gehen, ist nur nen ziemlicher Aufwand und es kann sein dass es da auch bessere Möglichkeiten gibt, aber so funktionierts auf jeden Fall.

RawBytes mit Umweg über Strings ist ja auch irgendwie doppelt übersetzt. Ich weiß jetzt gar nicht auswendig, wieviel Byte ein ABB num (ohne d) belegt, aber 'ne Zielposition (7 num) sollte damit auf jeden Fall gehen.