Guten Mittag,
ich versuche die variabele $AXIS_HOME[1] zu scheiben aber Sps strurtzt immer ab.
Die xHome werten sollten spater generiert werden aus den Programm und uberschrieben werden in $Axis_home[]
Laut eintrage hier auf den Forum sollte dieses kein problem sein, dieses im sps.sub zu machen
Wo soll ich in diesen auf Achten?
Vielen Dank
Was für eine Fehlermeldung kommt ?
Geht der Submitinterpreter auf rot oder gleich auf Grau ?
Auf welcher Zeile bleibt er wirklich stehen in der SPS.sub ? (mit $Interpreter Ansicht gewechselt) ?
Bitte immer die komplette Datei posten wie auch alle Deklarationen dazu.
Softwareversion ?
Schon speziell, wieso es nicht funktioniert.
Passt etwa zu diesem Problem ?
Was steht aktuell in XHOME1 und $AXIS_HOME[1] , wenn Du dies mal prüfst unter Ansicht / Variable / einzeln ?
einzige unterscheid ist das bei $AXIS_HOME[1] auch die extaren achsen auf 0 stehen.
Heisst, XHOME1 zeigt keine externen Achsen an ?
(Photos sagen oft mehr als Worte)
Auch mal simples Testprogramm erstellt wo Du nur:
DEF TESTER
$AXIS_HOME[1] = {A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
END
machst. Funktioniert dies?
Habe mir eine Routine geschrieben die mir die berechnete Werte bis 3 Nummern nach Komma abkurz
Waren die Nachkommastellen das Problem ?
Mal ausprobiert
{E6AXIS: A1 0.0, A2 0.0, ...} oder {E3AXIS: A1 0.0, A2 0.0, ...} oder ...
Ich vermute mal das hat mit den Defaulttypen zu tun, die die Variablen haben, so dass direkte Zuweisung nicht geht, weil rechts vom = ein anderer Datentyp als links steht. Gibt ja E6AXIS, E3AXIS und AXIS. Ich hab jetzt die Anleitung nicht zur Hand aber da gibt es einen Default der angenommen wird, wenn keine eindeutige Zuordnung möglich ist. Man kann aber den Typ erzwingen durch Voranstellen des Typs wie oben beschrieben.
Fubini
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