Hallo zusammen,
ich bin Auszubildender im Bereich Industriemechanik und habe mir ein kleines Azubiprojekt zugelegt. Das Ziel des Projekts ist es, dass ich mich intensiver mit dem KUKA RC 30/51C und dem dazugehörigen Roboter IR125 auseinanderzusetze, um dessen Funktionsweise besser zu verstehen und praktische Erfahrungen zu sammeln.
Leider fehlen mir dazu aktuell noch die notwendigen Schaltpläne und Dokumentationen für den Schaltschrank. Ehemals wurde der Robo für eine Spritzgussanlage eingesetzt (als Entnahmestation). Der Verkäufer hatte aber nur ein wenig Dokumentation für die Schnittstelle: Roboter zu Schaltschrank. Aktuell zeigt mir die Steuerung den Fehler "CPU in Stop" und ich glaue es könnte an der benötigten Maschinenfreigabe liegen. (Tür der Maschine nicht geöffnet etc) Um genau sowas besser zu verstehen, bräuchte ich weitere Schaltpläne :D.
Habe auch schon mit Kuka und Werner Hampel gesprochen, beide meinten ich sollte mich bestmöglich an Roboter Enthusiasten wenden
Ich wäre unendlich dankbar, wenn jemand in der Community diese Dokumente besitzen oder Hinweise geben könnte, wo wir solche Informationen finden können. Natürlich bin ich bereit, etwaige Kosten für Kopien oder den Versand zu übernehmen.
Jede kleine Hilfe bringt mich in diesem Projekt weiter 
. Ich freue mich auf eure Rückmeldungen und danke schon im Voraus für die Unterstützung.
Beste Grüße, Lukas
